AGV AMR Göbek Servo Tekerlek Motoru

AGV AMR Göbek Servo Tekerlek Motoru

● Giriş

AGV tekerlek motoru (Göbek Servo Motoru olarak da bilinir), planet dişli mekanizması, servo motor, fren, enkoder, sürücü kontrolörü ve tekerlek grubu dahil olmak üzere temel bileşenleri kompakt bir ünitede birleştiren, yüksek düzeyde entegre bir elektromekanik tahrik sistemidir. Bu modül, tekerlek hareketini doğrudan tahrik etmek için geleneksel "motor + redüktör + tekerlek" ayrı çözümünün yerini alan çerçevesiz tork motoru tasarımını benimser ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü kabiliyetlerine sahiptir. Başlıca AGV'lerde (Otomatik Yönlendirmeli Araçlar), AMR'lerde (Otonom Mobil Robotlar) ve endüstriyel otomasyon ekipmanlarında kullanılır;  depolama lojistiği ve akıllı üretim gibi alanlardaki verimli malzeme taşıma taleplerini karşılar. Göbek motorları, ekipman verimliliğini artırma, toplam maliyetleri düşürme ve karmaşık senaryolara uyum sağlama konularında önemli avantajlar gösterir.
Bize Ulaşın

Uygulama 

Integrated servo motor robot


Özellikler 

Yüksek Entegrasyon Seviyesi

Dört temel bileşeni (sürücü, motor, planet redüktör ve tekerlek) tek bir kompakt ünitede birleştirerek aracın minyatürleştirilmesini sağlar.

Hassas Kurulum

Braket montajlı tasarım, yüksek doğrulukla basit kurulum sağlayarak hareket kontrol hassasiyetini artırır.

Artırılmış Güvenilirlik

Yalnızca güç/iletişim kabloları dışarıda bırakılan entegre modül, mükemmel EMI direnci ve sistem kararlılığı sunar.

Sorunsuz Uyumluluk

Standart Kinco ürünleriyle aynı iletişim protokollerini ve çalışma yöntemlerini koruyarak zahmetsiz değişim sağlar.

Üstün Genişletilebilirlik

Çeşitli mobil robot şasi tasarımlarıyla uyumludur ve işlevsel genişletmeleri destekler.

Kolay Bakım

Tek kaynaklı tedarik, satış sonrası hizmeti basitleştirir ve tedarik zinciri maliyetlerini azaltır.

Teknik Özellikler

Sayfa 1

Göbek Motoru Parametreleri


IWMC05606-00450-A150-MBDTIWMC10409-02222-A165-MBDTiWMC10411-04023-A180-MBDT
Genel ParametrelerGüç Kaynağı GerilimiV484848
Mantık Güç KaynağıV//24
Nominal TorkN·m3.62140
Maksimum TorkN·m10.96099
Tekerlek Çapımm150165180
Tekerlek Genişliğimm4039.550
Nominal Doğrusal HızM/S3.91.92.14
Sürücü Nominal AkımıA71625
Sürücü Maksimum AkımıA2664100(<2s)
Motor Nominal Hızırpm300020002500
Motor Nominal TorkuN·m0.642.44
Toplam Ağırlıkkg2.58.212.5
Tekerlek Malzemesi/PoliüretanPoliüretanPoliüretan
Sertlik/73±3A85±3A93±2A
İletişim Protokolü/CANCANCAN
Hata Ayıklama Protokolü/485485485
Fren ParametreleriNominal GerilimV242424
Statik TorkN·m2≥5≥4
Maks. Hızrpm600060005000
Frenleme Süresims60≤100≤60
Bırakma Süresims40≤50≤20
Dişli Kutusu PerformansıRedüksiyon Oranı/6911
İzin Verilen Nominal Çıkış TorkuN·m203080
İzin Verilen Maksimum Çıkış TorkuN·m6060200
İzin Verilen Nominal Giriş Hızırpm400030003000
İzin Verilen Maksimum Giriş Hızırpm600060006000
İzin Verilen Radyal YükN150030007000
İzin Verilen Eksenel YükN28010001500
Verimlilik/≥95%≥95%≥95%
BoşlukArcmin≤12≤12≤12