AGV yönlendirme tahrik tekerleği, endüstriyel mobil robotlarda esnek hareketi desteklemek için çekiş ve aktif yönlendirme işlevlerini bir araya getirir. Bu kılavuzda temel bileşenleri, çalışma prensipleri, endüstriyel uygulamaları ve yük kapasitesi, çekiş torku, yönlendirme torku, tekerlek çapı, hız ve kontrol arayüzleri dâhil olmak üzere başlıca seçim kriterleri açıklanmaktadır. AGV’ler, AMR’ler, otonom forkliftler ve ağır hizmet tipi malzeme taşıma sistemleri için uygun bir yönlendirme tahrik modülünün nasıl seçileceğini keşfedin.

Ağır Hizmet Tipi AGV Tekerlek Motoru seçimi, motor gücünü veya nominal torku aracın taşıma kapasitesiyle eşleştirmenin ötesindedir. AGV'ler geleneksel malzeme taşımadan çok tonlu ve hatta 120 ton sınıfı uygulamalara geçtikçe, tahrik tekerleği sistemi dinamik yükleri, hızlanmayı, frenlemeyi, dönüş kuvvetlerini, çekişi ve uzun vadeli mekanik gerilimi karşılamalıdır. Asıl zorluk, gerçek çalışma koşullarında tekerlek yük kapasitesini, tekerlek ucu torkunu, redüktör performansını, direksiyon mimarisini, süspansiyonu ve şasi tasarımını eşleştirmekte yatmaktadır. Bu makale, Ağır Hizmet Tipi AGV Tekerlek Motoru seçimindeki temel zorlukları incelemekte ve Direksiyonlu Tahrik Tekerlekleri ile Diferansiyel Tahrik Tekerleklerinin farklı ağır hizmet tipi AGV uygulamaları için nasıl değerlendirilebileceğini açıklamaktadır.

HONPINE TYD Tahrikli Yönlendirme Tekerleği Modülü; tahrik motorunu, dişli kutusunu, yönlendirme mekanizmasını ve tekerleği tek bir kompakt ünitede bir araya getirir. Tekerlek hem tahrik için dönebilir hem de ileri veya geri hareket edebilir; tekerlek modülünün tamamı ise aracın yönünü kontrol etmek için dönebilir. Tekerlek başına 15 tona kadar maksimum yük kapasitesiyle TYD yönlendirme tekerleği modülü, ağır hizmet tipi AGV ve AMR uygulamaları için tasarlanmıştır. Farklı araç gereksinimlerini karşılamak üzere çeşitli darbe emme çözümleri sunulur. Modül; tekerlek çapı, dişli oranı, motor gücü ve diğer özellikler dâhil olmak üzere uygulama gereksinimlerine göre özelleştirilebilir. Özellikle ağır hizmet tipi çekici AGV'ler ve forklift tipi AGV'ler için uygundur.