En Yüksek Tork Çıkışlı Hafif Planet Redüktörlü Mafsal Modülleri

En Yüksek Tork Çıkışlı Hafif Planet Redüktörlü Mafsal Modülleri

● Giriş

HONPINE PA Serisi Planet Dişli Eklem Modülleri üç özel buluş patentine ve yedi faydalı model patentine sahiptir. Ustalıklı bir yapısal tasarım ile, aynı sınıftaki ürünler arasında en yüksek tork çıkışını sunarak güçlü ve kararlı performans sağlar.
HONPINE, kapsamlı ürün kaynakları ve teknik destek sunarak çeşitli uygulama senaryolarında hızlı devreye alma imkanı sağlar ve proje ön araştırma aşamasında gereken zaman, emek ve maliyeti önemli ölçüde azaltır.
Modüller, güç-ve-sinyal ortak giriş/çıkış tasarımını benimser, bu da tahrik üniteleri arasındaki bağlantıyı büyük ölçüde basitleştirir. İçi boş geçişli kablolama yapısıyla birleştiğinde, tahrik ünitelerinin uygulanması ve entegrasyonu daha rahat ve verimli hale gelir.
Bize Ulaşın

Özellikler

Hafif tasarım

İçi boş geçişli kablolamayı destekler

Çift kademeli yüksek hassasiyetli planet redüksiyon

Konum, hız, tork ve hibrit kuvvet-konum kontrol modlarını destekler

Mükemmel maliyet performansına sahip tam entegre hepsi bir arada tasarım

Üstün fiyat-performans oranı

Yüksek çözünürlüklü 14-bit çift enkoderleri destekler

Birden fazla aktüatörün kaskad çalışmasını destekler

Teknik Özellikler

Sayfa 1

ParametreBirimOran 5Oran 25
Nominal gerilimV4848
Nominal torkNm61.2
Nominal hızRPM100500
Nominal akımA(rms)1.461.46
Tepe torku(>3s)Nm3.618
Maksimum hızRPM700140
Tepe akımA(rms)33
Tork sabitiNm/A0.944.71
Kutup çiftleri-1414
Sargı bağlantısı-Yıldız bağlantısıYıldız bağlantısı
Faz direnciΩ2.092.09
Faz endüktansımH1.11.1
BoşlukArcmin66
Geri sürüş torkuNm0.10.4
Kütleg233263
Eksenel yükkN3.23.2
Radyal yükkN1.41.4
İletişim protokolü/CANCAN
Enkoder tipi/Çift geri beslemeÇift geri besleme
Enkoder çözünürlüğüBit1414
IP koruma sınıfı/IP40
Soğutma yöntemi/IC410
Ortam çalışma sıcaklığı°C-20℃~50℃
İzolasyon sınıfı-F
Dielektrik dayanımı-500V/1kHz/1A/1ms
Yalıtım direnciΩ100MΩ 20℃
GürültüdB60dB/0.5m


Sayfa 2

ParametreBirimOran 40
Nominal gerilimV48V
Nominal torkNm10
Nominal hızRPM31
Nominal akımA(rms)1.3
Tepe torku(>3s)Nm30
Maksimum hızRPM88
Tepe akımA(rms)4
Tork sabitiNm/A7.7
Kutup çiftleri-14
Sargı bağlantısı-Yıldız bağlantısı
Faz direnciΩ2.09
Faz endüktansımH1.1
BoşlukArcmin10
Geri sürüş torkuNm0.55
Kütleg356
Eksenel yükkN4.8
Radyal yükkN2.1
İletişim protokolü/CAN
Enkoder tipi/Çift geri besleme
Enkoder çözünürlüğüBit14
IP koruma sınıfı/IP40
Soğutma yöntemi/IC410
Ortam çalışma sıcaklığı°C-20℃~50℃
İzolasyon sınıfı-F
Dielektrik dayanımı-500V/1kHz/1A/1ms
Yalıtım direnciΩ100MΩ 20℃
GürültüdB60dB/0.5m


Sayfa 3

ParametreBirimOran 36
Nominal gerilimV48
Nominal torkNm20
Nominal hızRPM80
Nominal akımA(rms)7
Tepe torku(>3s)Nm70
Maksimum hızRPM117
Tepe akımA(rms)25
Tork sabitiNm/A2.93
Kutup çiftleri-14
Sargı bağlantısı-Yıldız bağlantısı
Faz direnciΩ0.9
Faz endüktansımH0.41
BoşlukArcmin10
Geri sürüş torkuNm0.7
Kütleg530
Eksenel yükkN4.8
Radyal yükkN2.1
İletişim protokolü/CAN
Enkoder tipi/Çift geri besleme
Enkoder çözünürlüğüBit14
IP koruma sınıfı/IP40
Soğutma yöntemi/IC410
Ortam çalışma sıcaklığı°C-20℃~50℃
İzolasyon sınıfı-F
Dielektrik dayanımı-500V/1kHz/1A/1ms
Yalıtım direnciΩ100MΩ 20℃
GürültüdB60dB/0.5m


Sayfa 4

ParametreBirimOran 39
Nominal gerilimV48
Nominal torkNm25
Nominal hızRPM80
Nominal akımA(rms)7.5
Tepe torku(>3s)Nm76
Maksimum hızRPM100
Tepe akımA(rms)25
Tork sabitiNm/A3.3
Kutup çiftleri-14
Sargı bağlantısı-Yıldız bağlantısı
Faz direnciΩ0.7
Faz endüktansımH0.64
BoşlukArcmin10
Geri sürüş torkuNm1.2
Kütleg640
Eksenel yükkN6.2
Radyal yükkN2.7
İletişim protokolü/CAN
Enkoder tipi/Çift geri besleme
Enkoder çözünürlüğüBit14
IP koruma sınıfı/IP40
Soğutma yöntemi/IC410
Ortam çalışma sıcaklığı°C-20℃~50℃
İzolasyon sınıfı-F
Dielektrik dayanımı-500V/1kHz/1A/1ms
Yalıtım direnciΩ100MΩ 20℃
GürültüdB60dB/0.5m


Sayfa 5

ParametreBirimOran 36
Nominal gerilimV48
Nominal torkNm16
Nominal hızRPM50
Nominal akımA(rms)7
Tepe torku(>3s)Nm50
Maksimum hızRPM67
Tepe akımA(rms)20
Tork sabitiNm/A2.29
Kutup çiftleri-7
Sargı bağlantısı-Yıldız bağlantısı
Faz direnciΩ0.62
Faz endüktansımH0.46
BoşlukArcmin10
Geri sürüş torkuNm1.3
Kütleg610
Eksenel yükkN4.8
Radyal yükkN2.1
İletişim protokolü/CAN
Enkoder tipi/Çift geri besleme
Enkoder çözünürlüğüBit14
IP koruma sınıfı/IP40
Soğutma yöntemi/IC410
Ortam çalışma sıcaklığı°C-20℃~50℃
İzolasyon sınıfı-F
Dielektrik dayanımı-500V/1kHz/1A/1ms
Yalıtım direnciΩ100MΩ 20℃
GürültüdB60dB/0.5m


Sayfa 6

ParametreBirimOran 36Oran 36
Nominal gerilimV4848
Nominal torkNm2718
Nominal hızRPM3070
Nominal akımA(rms)712
Tepe torku(>3s)Nm8260
Maksimum hızRPM64133
Tepe akımA(rms)1730
Tork sabitiNm/A52.03
Kutup çiftleri-2121
Sargı bağlantısı-Yıldız bağlantısıÜçgen bağlantı
Faz direnciΩ0.810.17
Faz endüktansımH0.630.085
BoşlukArcmin1010
Geri sürüş torkuNm1.51.5
Kütleg630630
Eksenel yükkN4.84.8
Radyal yükkN2.12.1
İletişim protokolü/CANCAN
Enkoder tipi/Çift geri beslemeÇift geri besleme
Enkoder çözünürlüğüBit1414
IP koruma sınıfı/IP40
Soğutma yöntemi/IC410
Ortam çalışma sıcaklığı°C-20℃~50℃
İzolasyon sınıfı-F
Dielektrik dayanımı-500V/1kHz/1A/1ms
Yalıtım direnciΩ100MΩ 20℃
GürültüdB60dB/0.5m


Sayfa 7

ParametreBirimOran 18.33
Nominal gerilimV48
Nominal torkNm30
Nominal hızRPM150
Nominal akımA(rms)16
Tepe torku(>3s)Nm90
Maksimum hızRPM190
Tepe akımA(rms)57
Tork sabitiNm/A1.785
Kutup çiftleri-14
Sargı bağlantısı-Yıldız bağlantısı
Faz direnciΩ0.282
Faz endüktansımH0.217
BoşlukArcmin10
Geri sürüş torkuNm1
Kütleg900
Eksenel yükkN10.6
Radyal yükkN4.7
İletişim protokolü/CAN
Enkoder tipi/Çift geri besleme
Enkoder çözünürlüğüBit14
IP koruma sınıfı/IP40
Soğutma yöntemi/IC410
Ortam çalışma sıcaklığı°C-20℃~50℃
İzolasyon sınıfı-F
Dielektrik dayanımı-500V/1kHz/1A/1ms
Yalıtım direnciΩ100MΩ 20℃
GürültüdB60dB/0.5m


Sayfa 8

ParametreBirimOran 18
Nominal gerilimV33
Nominal torkNm100
Nominal hızRPM11
Nominal akımA(rms)110
Tepe torku(>3s)Nm160
Maksimum hızRPM42
Tepe akımA(rms)3.06
Tork sabitiNm/A3.06
Kutup çiftleri-14
Sargı bağlantısı-Yıldız bağlantısı
Faz direnciΩ0.28
Faz endüktansımH0.27
BoşlukArcmin10
Geri sürüş torkuNm1.2
Kütleg1100
Eksenel yükkN7.9
Radyal yükkN3.5
İletişim protokolü/CAN
Enkoder tipi/Çift geri besleme
Enkoder çözünürlüğüBit14
IP koruma sınıfı/IP40
Soğutma yöntemi/IC410
Ortam çalışma sıcaklığı°C-20℃~50℃
İzolasyon sınıfı-F
Dielektrik dayanımı-500V/1kHz/1A/1ms
Yalıtım direnciΩ100MΩ 20℃
GürültüdB60dB/0.5m