Endüstri 4.0 ve gelişmiş robotik çağında, otomasyondaki güç kaynaklarına yönelik talep; daha yüksek tork yoğunluğu, kompakt boyutlar, üstün hassasiyet ve tavizsiz güvenlik gereksinimleriyle benzeri görülmemiş seviyelere ulaşmıştır. **Harmonic Rotary Actuators**, boşluksuz çalışma, yüksek redüksiyon oranları ve ultra kompakt entegrasyon özellikleri sayesinde yüksek hassasiyetli mafsallar ve hareket kontrolü için kesin çözüm olarak öne çıkmıştır. Bu kılavuz, Harmonic Rotary Actuators ürünlerinin temel avantajlarını incelemekte, pratik mühendislik çözümleriyle teknik tasarım hususlarını ele almakta ve seçim sürecinizi kolaylaştırmak için kapsamlı bir teknoloji karşılaştırması sunmaktadır.

FHG-SJ serisi harmonik redüktör, geleneksel redüktörlere kıyasla kompakt eksenel boyutlara sahip olup yüksek tork ve ağır yük uygulamaları için tasarlanmıştır. Belirli motor modellerine uyacak şekilde özelleştirilebilen kam mili deliğine sahip şapka tipi bir flexspline ve entegre bir kam dalga jeneratörü içerir. Giriş mili, kama yuvası bağlantısı aracılığıyla dalga jeneratörünün iç deliğiyle doğrudan arayüz oluşturur. Bu seri genellikle sabit flexspline ucu ve çıkış dairesel spline ucu konfigürasyonu kullanır.

FCG-AJ serisi gerinim dalga dişlisi, yüksek tork ve ağır yük uygulamaları için tasarlanmıştır. Bir kap tipi flexspline ve entegre bir kam dalga üreteci kullanır; burada kam mili deliği, belirli motor modellerine uyacak şekilde özelleştirilebilir. Giriş mili, kama kanalı bağlantısı aracılığıyla dalga üretecinin iç deliğiyle doğrudan arayüz oluşturur. Bu seri tipik olarak sabit dairesel spline ucu ve çıkış flexspline ucu konfigürasyonu kullanır.

FSG-II serisi harmonik redüktör, dalga jeneratörü için bir çapraz kızak kaplin mekanizması kullanır. Kam mili delik boyutları, belirli motor modellerine uyacak şekilde özelleştirilebilir. Giriş mili, kamalı bağlantı aracılığıyla doğrudan dalga jeneratörünün iç deliğiyle kavraşır. Bu yapılandırma genellikle dairesel dişlinin tabanda sabitlendiği ve esnek dişlinin çıkış ucu olarak görev yaptığı şekilde uygulanır.