Bu makale, endüstriyel robotlar ve insansı robotik sistemlerde temel aktüatörler olan entegre robot mafsal modüllerinin iletim doğruluğuna odaklanmaktadır. Modül, bir servo motor, hassas redüktör ve kontrol sistemini kompakt bir yapıda birleştirerek hareket verimliliğini, rijitliği ve konumlandırma doğruluğunu önemli ölçüde artırır.

HONPINE HAG robot eklem modülü, robotik endüstrisinin ortaya çıkan taleplerini karşılamak için geliştirilmiş oyunun kurallarını değiştiren bir yeniliktir. Tam kapalı çevrimli bir harmonik robotik eklem modülüdür.

8-11 Mayıs 2026 tarihleri arasında, 22. Zhengzhou Endüstriyel Ekipman Fuarı (ZIF), Zhengzhou Zhongyuan Uluslararası Kongre ve Sergi Merkezi'nde (Havalimanı Bölgesi) görkemli bir şekilde düzenlendi. Robotik sergi salonunun öne çıkan etkinliklerinden biri olarak, HONPINE en yeni HPJM Entegre Eklem Modülü serisini sergiledi.

Robot AGV platformları, kaldırma bacakları, katlanır bacaklar, gövde, baş ve çift kolların her birinin farklı işlevsel gereksinimleri vardır. Bu nedenle, buna uygun olarak farklı tipte harmonik dişli eklem modülleri ve planet eklem modülleri seçilmelidir.