HONPINE HAG Harmonik Tahrik Robot Eklem Modülleri Hassasiyeti, Tork Kontrolünü ve Güvenilirliği Nasıl İyileştirir

HONPINE HAG robot eklem modülürobotik sektörünün ortaya çıkan taleplerini karşılamak için geliştirilen çığır açan bir yeniliktir. Tam kapalı çevrim harmonik robotik eklem modülüdür.

HONPINE Kuvvet Kontrollü Robot Eklem Modülü Hangi Sektörel Arka Plan Altında Geliştirildi?

Robotik sektöründe, eklem modüllerinin performansı doğrudan bir robotun hareket kabiliyetini, yük verimliliğini ve farklı uygulamalara uyumunu belirler. Robotlara daha iyi dinamik tepki, daha yüksek iletim hassasiyeti ve genel olarak iyileştirilmiş hareket performansı ve çalışma kalitesi sağlamak için, tam kapalı çevrim kuvvet kontrollü bir eklem modülü geliştirdik.

Bu eklem modülü şunları entegre eder:

• Tork sensörü

• Harmonik redüktör

• Çerçevesiz tork motoru

• Yüksek hassasiyetli enkoder

• Fren

• Sürücü

Aynı zamanda, dört kontrol modunu destekler:

• Akım modu

• Hız modu

• Konum modu

• Tork modu

Tork Kapalı Çevrim Kontrolü Kullanmanın Avantajları Nelerdir?

Tork kapalı çevrim kontrolü ile eklem modülü çıkış ucundan doğrudan kolayca döndürülebilir. Uç taraftaki tork sensörü sayesinde, tork kapalı çevrim kontrolü doğrudan modülün kendi içinde gerçekleştirilebilir.

Tork sensörü sinyallerinin önce ana kontrolörden geçip ardından sürücüye iletilerek eklem modülünü kontrol ettiği geleneksel mimariden farklı olarak, bu tasarım gecikmeyi büyük ölçüde azaltır ve çok daha yüksek tork kontrol hassasiyeti sunar.

Sürücü Neden HAG Eklem Modülünün Arka Kısmına Konumlandırılmıştır?

HAG eklem modülününsürücüsü modülün arka kısmına entegre edilmiştir. Geleneksel harici sürücülerle karşılaştırıldığında, bu tasarım önemli avantajlar sunar.

Seri robotik eklemlerde kullanılan geleneksel harici montajlı sürücüler kullanımı karmaşıktır, ek alan kaplar ve kurulum ile bakım sırasında zorluk yaratır.

Buna karşılık, HAG eklem modülü yalnızca şunları gerektirir:

• Bir adet 48V güç besleme kablosu

• EtherCAT veya CANopen iletişim veri yolu

• Bu sayede modül hızlı ve kolay bir şekilde devreye alınabilir.

Temel teknik özellikler şunlardır:

• Anma torku: 8.6–480 N·m

• Konumlandırma hassasiyeti: 70 arcsec

• Tekrarlanabilirlik: 10 arcsec

Daha ayrıntılı teknik özellikler için lütfen doğrudan HONPINE ile iletişime geçin.

HONPINE HAG Kuvvet Kontrollü Eklem Modülü Hangi Sektörel Sorunları Çözüyor?

Şu anda piyasadaki tork sensörü entegre eden eklem modüllerinin çoğu sensörü çıkış ucuna yerleştirmektedir. Bu tasarımlar genellikle hantaldır ve çalışma sırasında yük doğrudan sensöre etki eder.

Tork sensörlerinin kendileri genellikle eğilme ve burulmaya karşı zayıf direnç gösterdiğinden, eklem modülünün ana rulmanının maksimum yük kapasitesini tam olarak kullanamazlar. Ayrıca, çıkış ucundaki sensör kablo yönlendirmesi nedeniyle sürekli 360-degree rotation gerçekleştirilemez.

Ayrıca, uzun süreli kesintisiz çalışmadan sonra, kablo çıkış konumundaki kablo demeti yorulmaya maruz kalabilir ve bunun sonucunda güvenilirlik azalır.

Bu sektörel sorunları gidermek için, 11–326 serisi tam kapalı çevrim eklem modüllerini geliştirdik.

Ayrıca, modülde tork sensörü bulunsun ya da bulunmasın, montaj ölçüleri tamamen aynı kalır ve müşterilerin uygun konfigürasyonu kolayca değiştirmesine ve seçmesine olanak tanır.

Kuvvet kontrollü eklem modülleri arıyorsanız, lütfenHONPINE ile iletişime geçin