Yeni Nesil İnsansı Robot Eklem Tasarımı: Harmonik Redüktörlü, İçi Boş Milli ve Entegre Enkoder Modüllü HONPINE HPJM

8 Mayıs - 11 Mayıs 2026 tarihleri arasında, 22. Zhengzhou Endüstriyel Ekipman Fuarı (ZIF), Zhengzhou Zhongyuan Uluslararası Kongre ve Sergi Merkezi'nde (Havalimanı Bölgesi) görkemli bir şekilde düzenlendi. Robotik sergi salonunun öne çıkan bölümlerinden biri olarak HONPINE, en yeniHPJM Entegre Eklem Modülü serisinisergiledi.

HONPINE HPJM Entegre Eklem Modülünün Yapısal Özellikleri

HONPINE tarafından sunulan en yeni insansı robot eklem modülü, yüksek düzeyde entegre bir yapısal tasarım anlayışını ortaya koymaktadır. Entegre eklem modülünün temel konsepti, aşağıdakiler dahil olmak üzere altı temel bileşenin tek bir kompakt birimde derinlemesine entegre edilmesidir:

• Sürücü

• Çerçevesiz tork motoru

• Redüktör

• Fren

• Enkoder

• Sensörler

Bu mimariye dayanarak, HONPINE ayrıca modüler bir platform stratejisi geliştirmiştir. 50'den fazla farklı eklem modülü spesifikasyonu sunarak platform, farklı performans seviyelerine ve maliyet yapılarına sahip robotik sistemlerin esnek şekilde geliştirilmesini mümkün kılmakta ve insansı robotlar için geliştirme engellerini önemli ölçüde azaltmaktadır.

Redüktör teknolojisi açısından bakıldığında, sergilenen eklem modülleri iki ana teknik rotaya ayrılmaktadır:

Harmonik Redüktör Çözümü (PRO Serisi)

PRO Serisi, şu özelliklere sahip kendi geliştirdiği ultra ince harmonik redüktörü benimsemektedir:

Kompakt yapı

Yüksek güç yoğunluğu

İnsansı robotlarda üst gövde hassas operasyonları ve yük gereksinimleri için optimize edilmiş tasarım

Esnek dişli optimizasyonu ve malzeme inovasyonu sayesinde sistem, geleneksel harmonik redüktörlerde yaygın olarak görülen şu sorunları giderir:

Büyük boyut

Aşırı ısı üretimi

Sınırlı hizmet ömrü

Termal Yönetim ve İçi Boş Mil Kablo Yönlendirme Tasarımı

Eklem modülü, aşırı ısınmanın neden olduğu performans düşüşünü önlemek için son derece verimli bir ısı dağıtım yapısıyla donatılmıştır.

Aynı zamanda, HPJM serisi, 11% üzerinde boşluk oranına sahip içi boş milli kablo yönlendirme tasarımını benimsemektedir.

Yeni nesil ürün, kompakt 120 mm dış çap içinde geniş 31.5 mm içi boş delik elde ederek kablo yönlendirmesini büyük ölçüde kolaylaştırmakta ve kablo aşınmasını etkili şekilde azaltmaktadır. Bu tasarım, insansı robotların kablolama kolaylığı ve operasyonel güvenilirlik konusundaki sıkı gereksinimlerini tam olarak karşılamaktadır.

Enkoder ve Fren Teknolojisi

HONPINE'ın kendi geliştirdiği 24-bit çift enkoder çözümü, çok turlu mutlak enkoder enerji kesintisi hafıza işleviyle birleştirildiğinde, robotun elektrik kapatılıp yeniden başlatıldıktan sonra bile eklem konumu bilgisini doğru şekilde korumasını sağlar ve yeniden sıfırlama kalibrasyonu ihtiyacını ortadan kaldırır.

Bu özellik, yüksek hassasiyetli robotik uygulamalar için özellikle önemlidir.

Belirgin kutuplu manyetik devre sabit mıknatıslı fren tasarımı, motoru ve freni tek bir yapıda entegre ederek eksenel montaj alanından tasarruf sağlarken aynı zamanda frenleme torkunu artırır ve eklem güvenliği ile güvenilirliğini daha da iyileştirir.

HONPINE HPJM Entegre Eklem Modülünün Performans Parametreleri

Tepe Tork Yoğunluğu

Yeni nesil eklem modülü şu tepe tork yoğunluğuna ulaşmaktadır:

192 Nm/kg

Bu parametre, robotun patlayıcı gücünü ve dinamik performansını doğrudan belirleyerek aşağıdaki gelişmiş hareketlerin temelini oluşturur:

• Koşma

• Zıplama

• Dinamik dengeleme

• İçi Boş Delik Çapı

Kompakt 120 mm dış çaplı yapı içinde modül, geniş 31.5 mm içi boş deliği entegre ederek kablo yönlendirme kolaylığını ve sistem entegrasyon esnekliğini önemli ölçüde artırır.

Ağırlık ve Hacim Optimizasyonu

Geleneksel çözümlerle karşılaştırıldığında:

Ağırlık üçte birden fazla azaltılmıştır

Genel enerji tüketimi önemli ölçüde düşürülmüştür

Aynı tork çıkışı altında hacim en üst düzeyde optimize edilmiştir

Bu, komple robot yapısal tasarımı için çok daha fazla esneklik sağlar.

Enkoder Doğruluğu

Modül, şu özelliklere sahip kendi geliştirdiği 24-bit çift enkoder ile donatılmıştır:

• Çok turlu mutlak konum hafızası

• Yüksek konumlandırma doğruluğu

• Mükemmel hareket düzgünlüğü

Aşağıdakileri tam olarak karşılayabilecek kapasitededir:

• Hassas operasyonlar

• Düzgün hareket kontrolü

• Karmaşık robotik hareketler

HONPINE HPJM Entegre Eklem Modülünün Uygulama Senaryoları

Kendi geliştirdiği hafif eklem modüllerine dayanan HONPINE ürünleri, halihazırda birden fazla insansı robot platformunda kullanılmaktadır.

Örneğin, HONPINE eklem modülleri ile donatılmış bir insansı robot şu özelliklere sahiptir:

• Boy: 1.7 metre

• Toplam serbestlik derecesi: 44

• Toplam ağırlık: yalnızca 48 kg

• Tek kol taşıma kapasitesi: 5 kg

Bu, olağanüstü yüksek bir yük-ağırlık oranını göstermektedir.

Endüstriyel Otomasyon Uygulamaları

Endüstriyel otomasyonda, PRO Serisi eklem modülleri hafif iş birliğine dayalı robot sistemlerinde yaygın olarak benimsenmiştir ve şu gereksinimleri karşılamaktadır:

• Yüksek tekrarlanabilirlik doğruluğu

• Yüksek esneklik

• Hızlı devreye alma

HONPINE ile iletişime geçerek HPJM robot eklem modüllerihakkında daha fazla bilgi ve teknik dokümantasyon edinin.