Çift enkoderli robot mafsalları, yüksek performanslı robotik sistemlerde giderek daha önemli hale gelmektedir. Ancak ikinci bir enkoder eklemek, yalnızca başka bir sensör takmak anlamına gelmez. Asıl amaç, iki farklı soruya yanıt vermektir: Motor ne kadar hareket etti? Robot mafsalı gerçekte ne kadar hareket etti? Çerçevesiz tork motoru, hassas redüktör, enkoder ve çıkış flanşından oluşan bir robot mafsal modülünde, motor tarafındaki enkoder motorun konumunu ve hızını doğru bir şekilde ölçebilir. Ancak gerçek mafsal çıkışı; transmisyon hatası, burulma deformasyonu, sürtünme, termal kayma, montaj toleransları ve harici yükteki değişikliklerden etkilenmeye devam edebilir. Çift enkoderli robot mafsalının daha kapsamlı bir geri besleme mimarisi sağlayabilmesinin nedeni budur. Enkoderlerden biri motor tarafını izlerken diğeri mafsalın çıkış tarafını ölçer. Birlikte çalışarak kontrolörün hem motor dinamiklerini hem de gerçek mafsal konumunu gözlemlemesini sağlarlar.

Denetim robotları, modern endüstriler genelinde vazgeçilmez hale gelmiş; şirketlerin ekipman denetimini otomatikleştirmesine, çalışan güvenliğini artırmasına ve yüksek kaliteli operasyonel veriler toplamasına yardımcı olmaktadır. Üretim tesislerinden ve enerji santrallerinden petrol ve gaz tesislerine, depolara, demiryollarına ve akıllı şehirlere kadar otonom denetim robotları, bakım ve varlık yönetimini dönüştürmektedir. Bir denetim robotunun termal kamerayı döndürmesinden LiDAR tarayıcısını konumlandırmasına veya bir denetim kolunu çalıştırmasına kadar gerçekleştirdiği her hareket, hareket sisteminin doğruluğuna bağlıdır. HONPINE Harmonic Gear Motors, sıfıra yakın boşluk, kompakt boyut, yüksek tork yoğunluğu ve olağanüstü konumlandırma doğruluğunu bir araya getirerek yeni nesil denetim robotları için ideal bir çözüm sunar.

Harmonik Tahrik Redüktörü, yüksek redüksiyon oranları, sıfıra yakın boşluk ve üstün burulma rijitliği sağlayan hassas bir transmisyon bileşenidir. Endüstriyel robotlarda, yarı iletken ekipmanlarında, tıbbi cihazlarda ve hassas otomasyon sistemlerinde kullanılan temel mekanik unsurlardan biridir. Harmonik Döner Aktüatör; çerçevesiz tork motoru, harmonik tahrik redüktörü, enkoder, fren, rulmanlar ve servo elektroniğini kompakt bir modülde birleştiren eksiksiz bir döner hareket çözümüdür. Tek bir transmisyon bileşeni olmak yerine, hassas hareket kontrol sistemleri ve makine entegrasyonunu kolaylaştırmak üzere tasarlanmış, tamamen entegre bir aktüatördür. Kısacası, harmonik tahrik redüktörü hassas transmisyon sağlarken, harmonik döner aktüatör eksiksiz döner hareket sunar.

Geleneksel robot eklem sistemlerinde mühendislerin motorlar, redüktörler, enkoderler, rulmanlar, frenler, sensörler, kaplinler, gövdeler ve kontrol elektroniği dahil olmak üzere onlarca, hatta yüzlerce bağımsız bileşeni seçmesi, tedarik etmesi, monte etmesi ve ayarlaması gerekir. HONPINE Harmonik Redüktörlü Entegre Aktüatör, bu kritik bileşenleri tek bir kompakt modülde bir araya getirerek mühendislik çalışmalarını, tedarik süreçlerinin karmaşıklığını, montaj süresini ve toplam geliştirme maliyetlerini önemli ölçüde azaltır. Entegre tasarım ayrıca hafif yapı, yüksek konumlandırma hassasiyeti, kompakt boyutlar, basitleştirilmiş bakım, artırılmış güvenilirlik, düşük gürültü ve optimize edilmiş sistem verimliliği sağlar. Üreticiler, standartlaştırılmış robot eklem aktüatörlerini kullanarak robot geliştirme sürecini hızlandırırken büyük ölçekli üretimde tutarlılığı da artırabilir.