Herkese merhaba, Ben HONPINE’in Kurucusu Allen. Bu makalede, HONPINE’in 2026’daki amiral gemisi ürününü—HPJM Mekatronik Eklem Modülü Serisini—tanıtmak istiyorum. Bu ürünü yeni olduğu için öne çıkarmıyoruz. Aksine, onu dokuz yılı aşkın süredir piyasada doğrulandığı için öneriyoruz. Somutlaştırılmış yapay zekâ ve insansı robotik alanlarındaki hızlı büyüme nedeniyle birçok şirket mekatronik eklem modüllerini yalnızca son yıllarda geliştirmeye ve üretmeye başlamış olsa da, HONPINE HPJM Mekatronik Eklem Modülü’nün geliştirme ve uygulama geçmişi on yılı aşkındır.

Bu makale, Kollmorgen, Aerotech, Maxon, Allied Motion, TQ-RoboDrive, Tecnotion ve HONPINE dahil olmak üzere dünyanın en iyi 7 çerçevesiz tork motoru üreticisini öne çıkarıyor. Her şirketin geçmişi, teknik güçlü yönleri ve başlıca uygulama alanlarına genel bir bakış sunuyor. Makale ayrıca, özellikle insansı robotlar, işbirlikçi robotlar ve gelişmiş otomasyon sistemleri için tasarlanan HONPINE'in FMC ve dördüncü nesil FMK çerçevesiz tork motoru serilerini de tanıtıyor. Yüksek güç yoğunluğu, hafif tasarım, düşük dişli dalgalanması, hızlı dinamik tepki ve özelleştirme kabiliyetleri gibi avantajlarla HONPINE, yeni nesil robotik eklem ve mekatronik modül uygulamalarını desteklemek için çerçevesiz motor teknolojisini optimize etmeye devam ediyor.

Bu makale, çerçevesiz motorlarda dişli torkunun prensibiyle başlar, oluk­suz çekirdek teknolojisinin tork dalgalanmasını ve titreşimi nasıl ortadan kaldırdığını açıklar ve çerçevesiz tork motorlarının 2025'te elde ettiği üç büyük atılımı vurgular: 32 kutup çiftini aşan yüksek kutup-çifti tasarımlarıyla düşük hız torkunu artırmak, kompakt ve hafif tasarımlar için içi boş çerçevesiz yapılar benimsemek ve tork yoğunluğunu artırmak için yüksek kaliteli NdFeB kalıcı mıknatıslar kullanmak.

HONPINE FM1 Çerçevesiz Fırçasız DC (BLDC) Motorlar kompakt, yüksek performanslı ve uygun maliyetli ürünlerdir. Dört boyutta (φ50mm–φ115mm) mevcuttur, nominal hızları 650 rpm ile 5250 rpm arasında, torkları 0.3 Nm ile 9.32 Nm arasında ve güçleri 165 W ile 920 W arasındadır. Nominal gerilimleri 24 V ile 70 V arasında değişir, opsiyonel Hall sensörleri, sıcaklık sensörleri ve kablolama konfigürasyonları ile sunulur. İşbirlikçi robotlar, insansı robotlar, dört ayaklı robotlar ve tıbbi rehabilitasyon robotlarında yaygın olarak kullanılırlar.