HAS Solid Standard Harmonik Döner Aktüatör, çerçevesiz bir tork motoru, çok turlu mutlak enkoder ve harmonik redüktörü entegre eder. Beş harmonik redüktör modelini destekler: 11, 14, 17, 20, ve 25, 4 N·m ile 133 N·m arasında nominal tork ve 62 mm ile 110 mm arasında dış çaplar sunar. Tamagawa protokollü çok turlu bir mutlak enkoder özelliğine sahiptir: tek tur 23-bit, çok tur 16-bit. Aktüatör uç yüz üzerinden doğrudan monte edilebilir, bu da onu hafif veya alan kısıtlaması olan uygulamalar için ideal hale getirir.

Doğrusal rotary aktüatör (ZR aktüatörü olarak da bilinir), doğrusal kaldırma (Z ekseni) ve 360° dönüş (R ekseni) işlevlerini birleştiren, yüksek düzeyde entegre edilmiş iki boyutlu bir hareket modülüdür. Hassas doğrusal hareket için bir doğrusal motor ve dönme hareketini sürmek için bir servo motor kullanır. İki eksenin birleştirilmesiyle kaldırma, döndürme ve açı kalibrasyonu gibi senkronize bileşik hareketler gerçekleştirebilir. Yarı iletken çip yerleştirme ve hassas montaj gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için idealdir.

Sıfır boşluklu planet döner aktüatör genellikle tam bir döner aktüatör ünitesi oluşturmak için dahili rotor çerçevesiz tork motorunu hassas sıfır boşluklu planet dişli kutuları, mutlak enkoderler ve diğer bileşenlerle entegre eder. Kontrol sistemi (sürücü ünitesi) genellikle harici olarak monte edilir, bu da bağlı ekipmanlar için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Harmonik tahrik tabanlı döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri yüksek rijitlikli sıfır boşluklu planet dişli kutuları kullanır ve üstün sertlik, yük kapasitesi ve eğilme momenti direnci sunar. Makine takım döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer kesim sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi yüksek rijitlik, ultra hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.

Büyük içi boş delikli döner aktüatör genellikle dahili rotor çerçevesiz tork motorunu harmonik tahrik redüktörü, mutlak enkoder ve özelleştirilmiş büyük içi boş delikli harmonik tahrik ünitesi gibi bileşenlerle entegre ederek komple bir döner aktüatör düzeneği oluşturur. Kontrol ünitesi (sürücü sistemi) genellikle harici olarak monte edilir ve bağlı ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Standart döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri daha büyük bir içi boş delik çapına sahiptir ve bilyalı vidaların, kabloların ve diğer bileşenlerin geçişine olanak tanır. Makine tezgahı döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi büyük geçişli delik alanı, yüksek hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.