Sıfır boşluklu planet döner aktüatör genellikle tam bir döner aktüatör ünitesi oluşturmak için dahili rotor çerçevesiz tork motorunu hassas sıfır boşluklu planet dişli kutuları, mutlak enkoderler ve diğer bileşenlerle entegre eder. Kontrol sistemi (sürücü ünitesi) genellikle harici olarak monte edilir, bu da bağlı ekipmanlar için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Harmonik tahrik tabanlı döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri yüksek rijitlikli sıfır boşluklu planet dişli kutuları kullanır ve üstün sertlik, yük kapasitesi ve eğilme momenti direnci sunar. Makine takım döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer kesim sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi yüksek rijitlik, ultra hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.

Büyük içi boş delikli döner aktüatör genellikle dahili rotor çerçevesiz tork motorunu harmonik tahrik redüktörü, mutlak enkoder ve özelleştirilmiş büyük içi boş delikli harmonik tahrik ünitesi gibi bileşenlerle entegre ederek komple bir döner aktüatör düzeneği oluşturur. Kontrol ünitesi (sürücü sistemi) genellikle harici olarak monte edilir ve bağlı ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Standart döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri daha büyük bir içi boş delik çapına sahiptir ve bilyalı vidaların, kabloların ve diğer bileşenlerin geçişine olanak tanır. Makine tezgahı döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi büyük geçişli delik alanı, yüksek hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.