Manuel müdahale veya kapatma gerektirmeden, insansı robot pilini yalnızca 3 dakika içinde otonom olarak değiştirebilir. Merkezi Pekin Ekonomik-Teknolojik Kalkınma Bölgesi'nde bulunan UBTECH Robotics, kısa süre önce heyecan verici bir haber duyurdu: yeni nesil endüstriyel insansı robotu Walker S2, insansı robotlar için dünyanın ilk sıcak değiştirilebilir otonom pil değiştirme sistemini içeriyor. Bu çığır açan teknoloji, Walker S2'ye 24/7 kesintisiz çalışma kabiliyeti kazandırarak akıllı üretimin "durmaksızın yeni nesil üretkenlik" elde etmesi için temel oluşturuyor. Harmonik redüktörün yüksek redüksiyon oranı, sıfır boşluk, olağanüstü hassasiyet, yüksek tork yoğunluğu ve hafif tasarımı, onu benzer endüstriyel robotlardaki eklemler için en uygun seçenek haline getirir.

Eklem modülü, harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücü dahil tamamen entegre bileşenler sayesinde hacim ve ağırlıkta yüksek düzeyde optimize edilir, daha yüksek tork çıkışı, daha yüksek hassasiyet, daha kompakt boyut ve daha hafif ağırlık ile hassas hareket kontrolü sağlar. Ayrıca, kişiselleştirilmiş uygulamalar ve özel çalışma ortamları için belirli gereksinimleri karşılamak üzere özelleştirilmiş çözümler de sunuyoruz; en yaygın özelleştirmeler su geçirmez versiyonlar (su sıçramalarına, püskürmelere veya 1 metre derinliğe kadar su altı operasyonuna dayanıklı) ve düşük sıcaklık uyarlamalarıdır. Bu su geçirmez eklem modülü, özellikle su altında çalışan özel robotlar için tasarlanmıştır ve robotik eklemlerdeki su yalıtımı zorluklarını gidermek için özel iyileştirmelerle standart eklem modülümüzün geliştirilmiş bir versiyonu olarak geliştirilmiştir.

Standart döner aktüatörler genellikle çerçevesiz iç rotor tork motorlarını harmonik redüktörler ve mutlak enkoderlerle entegre ederek eksiksiz bir döner aktüatör ünitesi oluşturur. Kontrol bileşeni (sürücü ünitesi) genellikle bağlı ekipmanın yüksek hassasiyetli hareket kontrolünü sağlamak için harici bir yapılandırma kullanır. Bu aktüatörler, yaygın olarak yüksek hassasiyet ve alan verimliliği gerektiren şu alanlarda uygulanır:tezgah döner tablaları,hassas tıbbi ekipmanlar,5 eksenli lazer sistemleri,yarı iletken üretim ekipmanları.

Sıfır boşluklu planet döner aktüatör genellikle tam bir döner aktüatör ünitesi oluşturmak için dahili rotor çerçevesiz tork motorunu hassas sıfır boşluklu planet dişli kutuları, mutlak enkoderler ve diğer bileşenlerle entegre eder. Kontrol sistemi (sürücü ünitesi) genellikle harici olarak monte edilir, bu da bağlı ekipmanlar için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Harmonik tahrik tabanlı döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri yüksek rijitlikli sıfır boşluklu planet dişli kutuları kullanır ve üstün sertlik, yük kapasitesi ve eğilme momenti direnci sunar. Makine takım döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer kesim sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi yüksek rijitlik, ultra hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.