Harmonik Redüktör, Endüstriyel İnsansı Robot Walker S2'nin 24/7 Çalışma İçin Otonom Pil Değişimi Gerçekleştirmesini Sağlıyor

Manuel müdahale veya durdurma gerektirmeden, insansı robot bataryasını yalnızca 3 dakika içinde otonom olarak değiştirebilir. Merkezi Beijing Ekonomik-Teknolojik Kalkınma Bölgesi'nde bulunan UBTECH Robotics, kısa süre önce heyecan verici bir haber duyurdu: yeni nesil endüstriyel insansı robotu Walker S2, insansı robotlar için dünyanın ilk sıcak değişim otonom batarya değiştirme sistemini entegre ediyor. Bu çığır açan teknoloji, Walker S2'ye 7/24 kesintisiz çalışma kabiliyeti kazandırarak akıllı üretimin "durmaksızın yeni nesil verimlilik" elde etmesi için temel oluşturuyor. harmonik redüktör'ün yüksek redüksiyon oranı, sıfır boşluğu, olağanüstü hassasiyeti, yüksek tork yoğunluğu ve hafif tasarımı, benzer endüstriyel robotlardaki eklemler için onu en uygun seçim haline getirir.

İnsansı robotun sıcak değişim otonom batarya değiştirme sistemi üç temel yenilik içerir:

• Tescilli çift bataryalı güç dengeleme teknolojisi

• Standartlaştırılmış batarya bölmesi hızlı değiştirme teknolojisi

• Çift kollu iş birlikçi hassas batarya değiştirme teknolojisi

Tescilli çift bataryalı güç dengeleme sistemi, her iki bataryanın eş zamanlı şarj edilmesini/deşarj edilmesini sağlamak için gerçek zamanlı güç izleme ve dinamik güç dengeleme kullanır. Bu, kesintisiz batarya değişimini kolaylaştırır, enerjili bataryaların sıcak değişimini destekler ve ani akım ile ark oluşumunu önler - insansı robotların güvenli, istikrarlı ve sürekli çalışmasını sağlar.

Standartlaştırılmış batarya bölmesi hızlı değişimi için UBTECH, modüler batarya üniteleri ve sıfır boşluklu bölme yapıları geliştirmiştir. Bu tasarım, bataryaların hem hızlı değiştirilebilir enerji bileşenleri hem de robot gövdesinin entegre yapısal unsurları olarak işlev görmesine olanak tanır. Sistem, çift bataryalı dayanıklılık modu ile tek bataryalı çalışma arasında esnek geçişe izin veren kendinden hizalamalı bir kilitleme mekanizması kullanır.

İnsansı robotlar hassas eklem açısı kontrolü gerektirir (ince manipülasyon veya yürüme dengesi gibi görevler için). Geleneksel dişli sistemleri boşluk nedeniyle konumsal hatalara yol açarken, harmonik redüktörler doğru hareket komutu iletimini garanti eden sıfır boşluklu çalışma sağlar. Robot eklemleri (kalçalar, dizler ve omuzlar dahil) yüksek hızlı motorların doğrudan sağlayamayacağı önemli ölçüde tork çıkışı gerektirir. Geleneksel dişli kutuları fazla hacimli olurdu, oysa harmonik redüktörler yapısal verimliliği korurken son derece kompakt bir ayak izi içinde yüksek redüksiyon oranları (genellikle 50:1 to 160:1) sağlar.