Hassas güç aktarımının temel bir bileşeni olarak, RV redüktörleri endüstriyel robotlarda, takım tezgahı döner tablalarında, otomasyon ekipmanlarında ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Yüksek hassasiyetleri, yüksek rijitlikleri ve yüksek yük kapasiteleri nedeniyle büyük takdir görmektedirler. Ancak, RV redüktörlerini ilk kez kullanan birçok şirket için, çok sayıdaki seçenek ve parametre arasından doğru modeli seçmek çoğu zaman önemli bir zorluk teşkil etmektedir. Bu makale başlayacaktırYüksek hassasiyetleri, yüksek rijitlikleri ve yüksek yük kapasiteleri nedeniyle büyük takdir görmektedirler. Ancak, RV redüktörlerini ilk kez kullanan birçok şirket için, çok sayıdaki seçenek ve parametre arasından doğru modeli seçmek çoğu zaman önemli bir zorluk teşkil etmektedir. Bu makale, RV redüktörlerinin temel prensiplerinden başlayacak, mevcut durumlarını ve temel parametrelerini derinlemesine inceleyecek ve seçim adımlarını ayrıntılı olarak açıklayarak, RV redüktörü seçiminin esaslarını kolayca kavramanızı sağlayacaktır. Hem yeni başlayanlar hem de deneyimli mühendisler bu kılavuzdan faydalanabilir.

İnsansı robotlar, laboratuvarlarda yetenek sergilemekten geniş kapsamlı endüstriyel uygulamalara doğru evriliyor. Hafif malzemeler, somutlaştırılmış yapay zeka ve otonom pil değiştirme teknolojisinin yön verdiği bir verimlilik devrimi, dünya çapında fabrikalarda, hastanelerde ve evlerde gerçekleşiyor. İnsansı robotların "eklem devrimi" sürüyor. Bir insansı robot binlerce bileşenden oluşur ve bunlar arasında en kritik hareketli parçalar olan aktüatörler, robotun "eklemleri ve kasları" olarak adlandırılır. Harmonik redüktörler, yüksek hassasiyetleri ve kompakt boyutları nedeniyle döner eklemlerde yaygın olarak kullanılır.

RV redüktör şanzımanı, geleneksel sikloid planet transmisyon temelinde geliştirilmiştir. Redüksiyon yapısı, birinci kademe planet redüktör ve ikinci kademe sikloid iğne dişli redüktörden oluşur. İkincil redüksiyon mekanizmasını bağlamak için en az iki eksantrik mil kullanır. Gövde ve sikloid iğne dişli eşleştirilir ve kapalı bir diferansiyel dişli takımı oluşturan sağlam dökümler ve çelik bileşenler tarafından tahrik edilir. RV redüktör şanzımanı yalnızca genel sikloid iğne dişli transmisyonun eksikliklerini gidermekle kalmaz, aynı zamanda yüksek hassasiyet (backlash 1 arc minute'dan az), yüksek rijitlik, yüksek dayanıklılık, yüksek çıkış yoğunluğu (yüksek tork ve kompakt), geniş redüksiyon oranı aralığı ve düşük titreşim gibi bir dizi avantaja da sahiptir.

AI, IoT, büyük veri, sensörler ve BIM teknolojilerindeki gelişmelerle birlikte, inşaat sektörü geleneksel manuel/yarı otomatik yöntemlerden tam otomasyon, zekâ ve veri odaklı operasyonlara doğru geçiş yapmaktadır. Akıllı inşaat artık baskın trend haline gelmiştir ve burada inşaat robotları proje zaman çizelgelerini önemli ölçüde hızlandırır ve sektör genelinde kalite iyileştirmesi için vazgeçilmezdir. Robotik hassasiyet ve kararlılığı sağlayan kritik bileşenler olarak, harmonik tahrikler, RV redüktörler ve planet dişli kutuları çeşitli robot alt sistemlerinde farklı roller üstlenir.