HONPINE Harmonik Redüktör, RV Redüktör, Planet Redüktör İnsansı Robotların Gelişimine Yardımcı Oluyor

Hassas Redüktörlerin Önemi
Hassas redüktör, robotların üç temel bileşeninden biridir ve aynı zamanda toplam maliyetin 36%'sını oluşturan en yüksek değerli bileşendir. Hem harmonik hem de planet redüktörler boyut olarak nispeten küçüktür ve insansı robot eklemlerinde kullanılabilir.

Üç tipin performans özellikleri farklıdır:

• Harmonik redüktörler daha yüksek hassasiyet, sıfır boşluk, yüksek tork yoğunluğu, iyi stabilite, düşük gürültü ve yüksek aktarım oranı sunar. Dezavantajları arasında daha kısa kullanım ömrü, daha düşük dayanıklılık ve daha düşük verimlilik bulunur;

• Planet redüktörler yüksek tork yoğunluğu, uzun kullanım ömrü, iyi dayanıklılık ve yüksek verimlilik sağlar. Dezavantajları ise daha düşük hassasiyet, daha yüksek gürültü ve daha düşük aktarım oranıdır.

• RV redüktörler boyut ve kütle açısından nispeten büyüktür, bu da onları endüstriyel robotların tabanı, üst kolu ve omzu gibi ağır yük taşıyan konumlar için uygun hale getirir

Harmonik Redüktörün Prensibi

Harmonik redüktör üç temel bileşenden oluşur: iç dişlere sahip bir rijit dişli (dairesel spline), dış dişlere sahip bir esnek dişli (flexspline) ve bir dalga üreteci. Dalga üreteci flexspline'ın içine yerleştirildiğinde, flexspline'ı elastik olarak eliptik bir şekle deforme olmaya zorlar. Bu, büyük eksendeki flexspline dişlerinin rijit dişli dişleriyle tamamen kavraşmasına, küçük eksendeki dişlerin ise tamamen ayrılmasına neden olur. Dalga üreteci sürekli döndükçe, flexspline'ın sürekli deformasyona uğramasını sağlar ve kademeli diş hareketi üretir, böylece dalga üreteci ile flexspline arasında hareket iletimi gerçekleştirilir.

Planet Redüktörün Prensibi
Planet redüktörün temel yapısı güneş dişlisi ve planet dişlileridir. Çalışma sırasında güneş dişlisi giriş olarak görev yapar ve planet dişlilerini iç dişli halkası içinde dönmeye sevk eder. Planet dişlilerinin dış flanşı veya diğer yapıları çıkış görevi görür. Planet dişlileri güneş dişlisinin etrafına eşit şekilde dağıldığından, planet dişli sistemi son derece sağlamdır. Planet taşıyıcı ve güneş dişlisi konfigürasyonu değiştirilerek aktarım oranı kolayca değiştirilebilir.

RV Redüktörün Prensibi
RV redüktör, geleneksel sikloidal planet transmisyondan geliştirilmiştir. Redüksiyon yapısı, ön kademeli bir planet redüktör ile arka kademeli bir sikloidal pinyon redüktörünü birleştirir. İkincil redüksiyon mekanizmasını bağlamak için en az iki eksantrik mil kullanır. Gövde ve sikloidal pinyon, masif dökümler ve çelik bileşenler tarafından tahrik edilir. Motorun yüksek hızlı dönme torku çıkış tekerleği üzerinden iletildiğinde, planet dişlileri ve güneş dişlilerinin etkileşimi yoluyla yüksek torklu, düşük hızlı bir çıkışa dönüştürülür. Çıkış tekerleği dönmeye devam ettikçe, ana dişlinin diş sayısı buna göre değişir ve RV redüktörün genel çıkış hızını ayarlar. Ayrıca, RV redüktör içinde yer alan eksantrik tekerlek, çıkış tekerleğinin dönüş yönünü 180 derece tersine çevirebilir ve çıkış tekerleği ile planet dişlisi arasındaki bağlantıyı/ayrılmayı kontrol ederek çıkış başlatma/durdurma kontrolü sağlar.

Bedenlenmiş zeka teknolojisi ile entegre edildiğinde, insansı robotlar eklem modülü, sensörler, becerikli eller ve diğer ilgili bileşenlerde hızlı yenilik ve iterasyona yön verecektir. Bu durum, genelleştirilmiş kavrama ve hareket kontrol kabiliyetlerini daha da geliştirecek, uzamsal algı ve operasyonel uygulamayı daha hassas ve daha esnek hale getirecektir. Bu iyileştirmeler, insansı robotların çok yönlülüğünü ve genelleme kabiliyetlerini önemli ölçüde artıracak, geliştirme maliyetlerini azaltacak ve sektörler ile haneler genelinde benimsenmelerini hızlandıracaktır. HONPINE, insansı robot geliştirme projelerini desteklemek amacıyla bir insansı robot Ar-Ge ekibi kurmuş olup, hassas transmisyon teknolojisini çeşitli insansı robot eklemlerine uygun şekilde uygulamaktadır.