Honpine

Yüksek Hassasiyetli Kontrol 21-DoF Endüstriyel Becerikli İnsan Eli

Yüksek Hassasiyetli Kontrol 21-DoF Endüstriyel Becerikli İnsan Eli

  • Yüksek Hassasiyetli Kontrol 21-DoF Endüstriyel Becerikli İnsan Eli

● Giriş

HONPINE L30, ince insan el hareketlerini milimetre düzeyinde çalışma hassasiyetiyle doğru şekilde taklit eden 21-DoF becerikli bir eldir. Kararlı hareket ve hassas kontrol için gelişmiş tendon tahriki ve yüksek düzeyde entegre mekatronik sistemleri benimser ve gerçek zamanlı algılama ile etkileşim güvenilirliğini artırmak için çok modlu algılamayı (kuvvet, dokunma, görme) destekler. Yüksek DoF, çok modlu algılama ve lider hareket kontrol algoritmalarıyla, endüstriyel otomasyon, tıbbi yardım ve araştırma deneylerinde yaygın olarak kullanılır—yüksek derecede uyarlanabilir, güvenilir bir uç efektör çözümü sunar.
Bize Ulaşın

Özellikler 

●Son Derece Biyonik Hassas Operasyon

Başparmak ve dört parmağın bağımsız kontrolü ile 21 DoF (17 aktif + 4 pasif), ince insan el hareketlerinin doğru şekilde kopyalanmasını, yüksek tekrarlı konumlandırma doğruluğunu ve hassas kavrama kuvveti çözünürlüğünü mümkün kılar—hassas görevler için uygundur.


●Hızlı Tepkili Tendon Tahriki

Gelişmiş tendon tahriki ve yüksek düzeyde entegre mekatronik sistemler, hızlı tepki ihtiyaçlarını karşılamak için akıcı hareket ve yüksek azami hız sağlar; aynı zamanda robotik uç efektörler için hafiflik ve yüksek kompaktlık elde edilir.


●Çok Modlu Akıllı Etkileşim

Çevreyi doğru şekilde algılamak ve gerçek zamanlı etkileşim geri bildirimi sağlamak için kuvvet, dokunma ve diğer sensörlerin birleşimini destekler—yapılandırılmamış senaryolarda uyarlanabilirliği ve iş birliğini büyük ölçüde artırır.

Robot El Arayüzleri 

●Desteklenen Robot Kolları: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Desteklenen Veri Toplama Yöntemleri: Teleoperasyon eldivenleri, dış iskelet eldivenleri, sıvı metal eldivenler, görsel algı, VR (Meta Quest 3)
●Desteklenen Simülatörler: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Desteklenen Arayüzler: CAN, 485
●Örnek Kullanım Senaryoları: ROS1, ROS2, Python, C++

Teknik Özellikler

Sayfa 1

Serbestlik Dereceleri21
Eklem Sayısı21
İletim TürüMotor tahriki
Tahrik TürüKendi geliştirdiğimiz eklem modülü
Kontrol ArayüzüCAN/RS485
Ağırlık1200g
Maksimum Yük20kg
Çalışma VoltajıDC24V±10%
Statik Akım0.2A
Ortalama Yüksüz Çalışma Akımı1A
Maksimum Akım3A
Tekrarlı Konumlandırma Doğruluğu±0.20mm
Maksimum Başparmak Kavrama Kuvveti15N
Maksimum Dört Parmak Kavrama Kuvveti10N
Dört Parmak Bükülme Açısı1.57rad(90°)
Başparmak Abdüksiyon Hızı3.28rad/s(188.17°/s)
Dört Parmak Bükülme Hızı1.99rad/s(114.29°/s)
Başparmak Bükülme Hızı1.07rad/s  (62.26°/s)

İletişim Yöntemleri 

CAN FD Protokolü

Hızlı tepki için yüksek iletim hızı (5Mbps'ye kadar); Daha fazla sensör verisini ve eklem kontrol komutlarını aynı anda işlemek için kare başına 64-byte veriyi destekler; Daha yüksek iletişim güvenilirliği için geliştirilmiş mekanizmalar (ör. iyileştirilmiş CRC kontrolü).