HONPINE'nin üç ana serisi (hpjm hag tchl) arasında, mikro harmonik eklem aktüatörleri için önerilen modeller HPJM-RE30-40 ve TCHL-11'dir. Bu ultra kompakt tasarımlar, dronlar, askeri ekipmanlar ve tork ile alan konusunda sıkı gereksinimleri olan diğer cihazlarda yaygın olarak kullanılır.

TCHL-11 Mikro Harmonik Eklem Aktüatörü

Honpine Precision tarafından geliştirilen TCHL-11 Harmonic eklem aktüatörü, yalnızca 0.35 kg ağırlığındaki ultra hafif bir pakette 25 Nm'ye kadar tepe torku sağlayan, son derece entegre bir tasarıma sahiptir ve olağanüstü güç yoğunluğu sunar.

Temel yeniliği, bir tork sensörünün harmonic drive tarafına doğrudan entegre edilmesinde ve tam bir kuvvet-konum kapalı döngü kontrol sistemi elde etmek için çift kodlayıcı mimarisiyle birleştirilmesinde yatmaktadır. Bu, eklemin yüksek hassasiyetli konumlandırmayı korurken doğru kuvvet algılama ve etkileşim yetenekleri sunmasını sağlar; bunlar, insansı robotlarda uyumlu ve güvenli çalışma elde etmek için kritik öneme sahiptir.

Ayrıca, aktüatörün 52 mm × 57 mm kompakt boyutları ve 8 mm içi boş mil kablo yönlendirme tasarımı, alanı kısıtlı robotik sistemlerde entegrasyonu ve kablo yönetimini büyük ölçüde basitleştirir.

HPJM-30 Mikro Harmonik Eklem Aktüatörü

Honpine Precision'in HPJM-RE30-40 Pro (HPJM30-40) Eklem Modülü, insansı robotlar, işbirlikçi robotlar, İHA'lar ve hassas otomasyon ekipmanları için tasarlanmış son derece entegre ve ultra kompakt akıllı bir aktüatördür. Modül, kompakt hepsi bir arada mimaride yüksek hassasiyetli bir harmonic drive redüktörü ile çerçevesiz bir tork motorunu birleştirir ve 51:1 ve 101:1 redüksiyon oranları sunar. 2.4 N·m'ye kadar nominal tork ve 4.8 N·m tepe torku sağlar, aynı zamanda son derece hassas hareket kontrolü için 40 ark saniyesi gibi düşük bir boşluk değerini korur.

Modül, hem tek kodlayıcılı (CAN/CANopen) hem de çift kodlayıcılı (CAN/EtherCAT) konfigürasyonlarda sunulmaktadır. Çift kodlayıcılı sürüm, daha hassas kapalı döngü konum kontrolü sağlar ve bu da onu üstün hareket doğruluğu ve dinamik performans gerektiren uygulamalar için uygun hale getirir.

Kablo yönlendirme için 6 mm içi boş mil ve yaklaşık 60.5 mm toplam uzunluğa sahip kompakt, hafif tasarımıyla HPJM30-40, alanı kısıtlı robotik platformlarda dahili kablolamayı ve sistem entegrasyonunu kolaylaştırır. Hassasiyet, tepki hızı ve yüksek entegrasyonun gerekli olduğu robot bilekleri, becerikli eller, küçük robot kolları, İHA aktüasyon sistemleri ve diğer gelişmiş hareket kontrolü uygulamaları için ideal olarak uygundur.