Yüksek Konumlandırma Hassasiyetine Sahip Yüksek Hassasiyetli Robotik Harmonik Eklem Aktüatörü

Name: Yüksek Konumlandırma Hassasiyetine Sahip Yüksek Hassasiyetli Robotik Harmonik Eklem Aktüatörü
SKU: -1

● Giriş

HONPINE HAU harmonik eklem aktüatörü, yüksek konumlandırma hassasiyeti, güçlü aşırı yük kapasitesi ve geniş içi boş tasarım gerektiren robotik uygulamalar için tasarlanmıştır. HONPINE HAG harmonik eklem aktüatörüyle karşılaştırıldığında HAU, tork sensörü yapılandırmasını ortadan kaldırarak tork algılamanın gerekli olmadığı uygulamalar için daha kompakt bir çözüm sunar.
HAU harmonik eklem aktüatörü; yüksek hassasiyetli insansı robotlar, özel amaçlı robotlar ve robotik kollar için özellikle uygundur. Yüksek konumlandırma hassasiyetini, endüstriyel sınıf aşırı yük performansını ve geniş içi boş çapı bir araya getiren HAU, robotların zorlu uygulamalarda kararlı ve hassas hareket elde etmesine yardımcı olmak üzere tasarlanmıştır.

Bize Ulaşın

Özellikler

Yüksek Konumlandırma Hassasiyeti

HONPINE HAU harmonik mafsal aktüatörü, 15 arcsec'ten düşük konumlandırma hassasiyeti ve 1.5 arcsec'ten düşük tekrarlanabilirlik sağlayarak tutarlı konumlandırma performansı gerektiren robotik mafsallar için hassas hareket kontrolü sunar.

Piyasadaki birçok benzer harmonik mafsal aktüatörüyle karşılaştırıldığında HAU, pratik robotik uygulamalar için gerekli mekanik dayanımı korurken yüksek düzeyde konumlandırma hassasiyeti sağlar.

Daha zorlu hassasiyet gereksinimlerine sahip projeler için HONPINE, uygulamanın özel gereksinimlerine göre 15 arcsec'in altında konumlandırma hassasiyetine sahip özelleştirilmiş harmonik mafsal aktüatörü çözümleri de sunabilir.

Endüstriyel Sınıf Aşırı Yük Performansı

HONPINE HAU harmonik mafsal aktüatörü, değişken yükler ve dinamik çalışma koşulları altında güvenilir performans sağlamak için yeterli mekanik ve güç yedekliliğiyle zorlu endüstriyel uygulamalar için tasarlanmıştır.

Geniş tepe torku ve hız çalışma aralığı, aktüatörün farklı hareket hızlarında daha güçlü bir dinamik tepkiyi korumasını sağlar. Örneğin HAU14, 0–4,000 rpm hız aralığında 35 N·m tepe torku sağlayabilir.

Daha geniş kullanılabilir tork-hız aralığı, robot farklı hareket profilleri altında çalışırken harmonik mafsal aktüatörüne daha fazla esneklik kazandırır. HAU, yalnızca dar bir çalışma aralığı için optimize edilmek yerine, daha geniş bir çalışma koşulları aralığında daha kararlı ve duyarlı güç çıkışı sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Daha Kolay Kablo Yönlendirmesi için Geniş İçi Boş Tasarım

HONPINE HAU harmonik mafsal aktüatörünün bir diğer önemli avantajı, geniş içi boş tasarımıdır. İçi boş bölüm çapı 16.8 mm ile 28 mm arasında değişir ve bu değer birçok benzer harmonik mafsal aktüatöründen daha büyüktür.

Daha büyük içi boş geçiş, güç kablolarının, sinyal hatlarının, iletişim kablolarının ve diğer kabloların robot mafsalı içinden geçirilmesi için ek alan sağlar. Bu, özellikle kompakt mafsal düzenlerine sahip insansı robotlarda ve robotik kollarda kablo yönetimini basitleştirebilir ve mekanik yapıyla etkileşimi azaltmaya yardımcı olabilir.

Dahili kablo yönlendirmesinin ve kompakt mekanik entegrasyonun önemli olduğu robotik sistemlerde, HAU'nun geniş içi boş tasarımı mafsal ve robot tasarımı sırasında daha fazla esneklik sağlar.

Teknik Özellikler

Sayfa 1



Model	Dişli oranı	Nominal Tork	Tepe Torku	Nominal Hız / Yük Altında Maks. Hız	Yüksüz Maks. Hız	Nominal Akım	Maks. Akım	Tork Sabiti	Motor Geri EMK Sabiti	Enkoder Çözünürlüğü	Mutlak Konumlandırma Hassasiyeti	Tekrarlanabilirlik	Devrilme Rijitliği	Burulma Rijitliği	Motor Tarafı Fren	Frensiz Rotor Ataleti	Frenli Rotor Ataleti	Frensiz Ağırlık	Frenli Ağırlık	Motor Kutup Çiftleri
Model	Birim	N·m	N·m	RPM	RPM	Kollar	Kollar	N·m/Kollar	Vrms/krpm	bit	Arcsec	Arcsec	x10^4N·m/rad	x10^4N·m/rad	N·m	Kg*m^2	Kg*m^2	kg	kg	Kutup
HAU-11 STO olmadan	51	4.6	11.4	59	98	2.04	4.54	2.26	4.87	Tek turlu 20bit Çok turlu 12bit	≤75	≤15	8	0.46	≥0.15	1.86*10^-5	1.94*10^-5	0.56	0.6	16
	81	6.2	15	37	62	1.73	3.76	3.59						0.6
	101	7.3	18	30	50	1.63	3.62	4.47						0.6
HAU-14 STO olmadan	51	10.5	23	59	98	2.92	6.39	3.60	7	Tek turlu 20bit Çok turlu 12bit	≤75	≤15	8	0.46	≥0.32	3.52*10^-5	3.76*10^-5	0.915	0.96	16
	81	16.5	29	37	62	2.89	5.07	5.71						0.6
	101	21	35	30	50	2.95	4.91	7.13						0.6
HAU-17	51	21	38	59	78	4.93	8.91	4.26	8	Tek turlu 20bit Çok turlu 22bit	≤75	≤15	15	1.07	≥0.32	6.61*10^-5	6.8*10^-5	1.34	1.39	16
	81	28	49	37	49	4.13	7.24	6.77						1.3
	101	32	54	30	40	3.79	6.40	8.44						1.3
HAU-20	51	31	61	59	98	11.15	21.95	2.78	7	Tek turlu 20bit Çok turlu 27bit	≤75	≤15	24	1.8	≥0.7	8.81*10^-5	9.47*10^-5	1.54	1.62	16
	81	49	91	37	62	11.10	20.61	4.41						2.3
	101	61	104	30	50	11.08	18.89	5.50						2.3
	121	71	111	25	41	10.77	16.83	6.59						2.3
HAU-25	51	66	122	59	78	18.89	37.55	3.49	7	Tek turlu 20bit Çok turlu 32bit	≤75	≤15	38	3.4	≥2	1.33*10^-4	1.45*10^-4	2.51	2.62	16
	81	105	195	37	49	18.92	37.78	5.55						4.6
	101	131	221	30	40	18.93	34.35	6.92						4.6
	121	144	235	25	33	17.37	30.49	8.29						4.6
HAU-32 Yük Altında Maks. Hız	51	137	255	47	59	23.94	48.08	5.30	10	Tek turlu 20bit Çok turlu 37bit	≤75	≤15	95	7.6	≥4.2	8.84*10^-4	9.24*10^-4	5.57	5.8	16
	81	202	376	30	37	23.98	44.63	8.42						9.9
	101	252	411	23	30	23.99	39.13	10.50						9.9
	121	267	436	20	25	21.22	34.65	12.58						9.9
	161	267	459	15	19	15.95	27.41	16.74						9.9
HAU-40	51	216	405	35	49	31.8	59.62	6.79	13.5	Tek turlu 20bit Çok turlu 42bit	≤75	≤15	175	14	≥6	1.6*10^-3	1.67*10^-4	7.49	7.8	16
	81	345	641	22	31	31.98	59.41	10.79						18.6
	101	430	702	18	25	31.96	52.18	13.45						18.6
	121	515	762	15	21	31.95	47.28	16.12						18.6
	161	557	800	11	16	25.97	37.30	21.45						18.6

+8618994329920

sales@honpine.com