İnsansı Robot Eklem Modülü Seçim Rehberi: Her Robot Eklemi İçin Doğru Harmonik Eklem Modülünü Seçme

Doğru eklem modülünü seçmek, insansı robot tasarımında en önemli kararlardan biridir.

Farklı robot eklemleri; farklı tork, hız, rijitlik ve taşıma kapasitesi seviyeleri gerektirir. Robot genelinde aynı aktüatörü kullanmak genellikle ağırlığı artırır, verimliliği düşürür ve hareket performansını sınırlar.

Honpine HPJM-PRO Serisi Harmonik Eklem Modülleri, insansı robotlar için eksiksiz bir entegre eklem aktüatörleri yelpazesi sunar ve mühendislerin baştan alt gövdeye kadar her eklemi optimize etmesini sağlar.

Her modül şunları entegre eder:

• Harmonik redüktör

• Çerçevesiz tork motoru

• Emniyet freni

• İki adet mutlak enkoder

• Entegre servo sürücü

EtherCAT ve CANopen desteğiyle HPJM-PRO Serisi, ±10 yay saniyesi konum tekrarlanabilirlik sunar ve 1.8 N·m ile 363 N·m arasında anma torkunu kapsar.

İnsansı Robotlar Neden Farklı Eklem Modülleri Gerektirir？

Geleneksel endüstriyel robotların aksine, insansı robotlar dengeyi korurken son derece dinamik hareketler gerçekleştirir.

Her vücut bölümü farklı mekanik gereksinimlere sahiptir.

Örneğin:

• Baş eklemleri hafiflik ve hızlı tepki önceliklidir.

• Kol eklemleri taşıma kapasitesi ile esneklik arasında denge gerektirir.

• Bel eklemleri üst gövde duruş ayarlamalarını destekler.

• Alt gövde eklemleri yüksek tork ve yapısal rijitlik talep eder.

Her konum için uygun harmonik eklem modülünü seçmek, robotun genel performansını önemli ölçüde artırır.

Farklı Robot Gövde Parçaları İçin Önerilen Eklem Modülleri

Baş Eklem Modülü

Önerilen Model

HPJM-RE30-40-PRO-XX

İdeal kullanım alanları:

• Boyun eğimi

• Boyun dönüşü

• Baş dönüşü

Teknik özellikler

• Anma torku: 1.8–2.8 N·m

• Ağırlık: yaklaşık 0.18 kg

• 6 mm içi boş mil

• Yüksek hızlı tepki

Avantajlar

• Daha düşük hareket ataleti

• Daha hızlı etkileşim

• Daha iyi kablo yönetimi

Omuz Eklem Modülü

Önerilen Model

HPJM-RE60-70-PRO-XX

Anma torku

19.8–30 N·m

Uygulamalar

• Omuz eğimi

• Omuz yuvarlanması

• Ana yük taşıyan eklem

Avantajlar

• Geniş hareket aralığı

• Yüksek taşıma kapasitesi

• Daha kararlı kol hareketi

Üst Kol ve Ön Kol Eklem Modülleri

Önerilen Modeller

• HPJM-RE40-52-PRO-XX

• HPJM-RE50-60-PRO-XX

Anma torku

5–18 N·m

Uygulamalar

• Dirsek eklemleri

• Üst kol

• Ön kol

Avantajlar

• Dengeli tork çıkışı

• Hafif yapı

• Artırılmış kol verimliliği

Bilek Eklem Modülü

Önerilen Model

HPJM-RE30-40-PRO-XX

Uygulamalar

• Bilek dönüşü

• El becerisi yüksek eller

• Uç efektörler

Avantajlar

• Kompakt tasarım

• Yüksek konumlandırma doğruluğu

• Azaltılmış uç efektör ağırlığı

Bel Eklem Modülü

Önerilen Modeller

• HPJM-RE70-80-PRO-XX

• HPJM-RE70-90-PRO-XX

Anma torku

32–50 N·m

Uygulamalar

• Bel dönüşü

• Gövde eğimi

• Üst gövde duruş kontrolü

Avantajlar

• Güçlü yapısal destek

• Pürüzsüz gövde hareketi

• Geliştirilmiş denge

Alt Gövde Eklem Modülü

Önerilen Model

HPJM-RE100-120-PRO-XX

Anma torku

94–169 N·m

Uygulamalar

• Kalça eklemi

• Taban bağlantısı

• Alt gövde desteği

Taban Eğimi Eklem Modülü

Önerilen Model

HPJM-RE110-145-PRO-XX

Anma torku

169–363 N·m

Uygulamalar

• Taban eğimi

• Ağır hizmet tipi gövde desteği

• Yüksek yüklü insansı robotlar

Avantajlar

• Maksimum tork

• Yüksek rijitlik

• Kararlı hareket

Önerilen Eklem Konfigürasyon Tablosu

Neden Honpine HPJM-PRO Eklem Modüllerini Seçmelisiniz?

Geleneksel aktüatör çözümleriyle karşılaştırıldığında, HPJM-PRO Serisi şunları sunar:

• Entegre harmonik redüktör

• Çerçevesiz tork motoru

• İki adet mutlak enkoder

• Emniyet freni

• Entegre servo sürücü

• EtherCAT & CANopen iletişimi

• Daha kolay entegrasyon için modüler mimari

• 1.8 N·m ile 363 N·m arasında geniş tork aralığı

Tipik Uygulamalar

HPJM-PRO Serisi aşağıdakiler için uygundur:

• İnsansı robotlar

• Servis robotları

• Araştırma robotları

• Eğitim robotları

• Resepsiyon robotları

• Sağlık hizmeti robotları

• Konaklama robotları

• Endüstriyel iş birliğine dayalı robotlar

Honpine HPJM-PRO Serisi Hakkında

Honpine HPJM-PRO Serisi, RE30 ile RE110 arasında yedi gövde boyutunu kapsar ve 1.8 N·m ile 363 N·m arasında anma torku sunar.

Opsiyonel konfigürasyonlar şunları içerir:

• Tork sensörü entegrasyonu

• Geniş sıcaklıkta çalışma (-40°C)

• Özel çıkış flanşı

• İletişim protokolü özelleştirmesi

Robotunuz araştırma, ticari hizmet veya endüstriyel uygulamalar için tasarlanmış olsun, HPJM-PRO Serisi ölçeklenebilir ve güvenilir bir entegre eklem çözümü sunar.

Numune Talep Edin veya Honpine ile İletişime Geçin

Bir sonraki projeniz için doğru insansı robot eklem modülünü mü arıyorsunuz?

Uygulamanızı görüşmek veya HPJM-PRO Serisi için numune talep etmek üzere Honpine ekibiyle iletişime geçin.