Bir robot eklem modülünün, hassas ve kapalı çevrimli robotik hareket için enkoderler, hassas redüktörler, servo motorlar ve tork sensörleri kullanarak konum ve torku nasıl kontrol ettiğini öğrenin.

Doğru eklem modülünü seçmek, insansı robot tasarımında en önemli kararlardan biridir. Farklı robot eklemleri; farklı tork, hız, rijitlik ve taşıma kapasitesi seviyeleri gerektirir. Robot genelinde aynı aktüatörü kullanmak genellikle ağırlığı artırır, verimliliği düşürür ve hareket performansını sınırlar. Honpine HPJM-PRO Serisi Harmonik Eklem Modülleri, insansı robotlar için eksiksiz bir entegre eklem aktüatörleri yelpazesi sunar ve mühendislerin baştan alt gövdeye kadar her eklemi optimize etmesini sağlar.

AUTOMATE, Kuzey Amerika'daki önde gelen endüstriyel otomasyon ve robotik fuarıdır. Association for Advancing Automation (A3) tarafından düzenlenen bu etkinlik, otomasyon sektöründe küresel bir referans etkinlik olarak yaygın şekilde tanınmaktadır.

Bu makale, Harmonic Drive Systems, Kollmorgen, Maxon, Midea Industrial Technology (Welling), HONPINE, Laifual Drive ve CubeMars dahil olmak üzere yedi önde gelen küresel robot eklem aktüatörü sağlayıcısını öne çıkarıyor.