Yüksek Entegre Kompakt Harmonik Tahrikli Robot Eklem Motoru
● Giriş
Robot Eklem Motorları tipik olarak DC24V~DC48V geniş bir voltaj aralığını destekler. Robotik endüstrisinde temel bir bileşen olarak, Robot Eklem Motorlarının teknolojik gelişimi, özel robotların ve insansı robotların daha yüksek esneklik ve daha geniş uygulama senaryolarına doğru gelişimini teşvik etmeye devam edecektir. Robotik dışında, Robot Eklem Motorları yarı iletken ekipmanları, fotovoltaik ekipmanlar, hassas tıbbi ekipmanlar, 3C ekipmanları, optik ekipmanlar ve diğer alanlarda da kullanılmaktadır.
Temel Bileşenler
Yüksek tork yoğunluğu ve kompakt yapı sağlar, yüksek dinamik yük senaryoları için uygundur.
● Harmonik Redüktör
Hız düşürme ve tork çarpanını gerçekleştirir; sıfır boşluk ve yüksek hassasiyet özelliklerine sahiptir (boşluk 20 arcsec içinde kontrol edilir).
● Çift Enkoderler (Motor tarafı + Çıkış tarafı)
Tam kapalı çevrim kontrolünü destekler ve ±10 arcsec tekrarlı konumlandırma hassasiyeti sağlar.
● Sıcaklık Sensörü
Güvenliği ve uyarlanabilirliği artırmak için yükü ve çevresel durumu gerçek zamanlı olarak izler.
● Gömülü Sürücü Ünitesi
EtherCAT ve CANopen gibi protokolleri destekler, dinamik PID ayarını mümkün kılar.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet ve Sıfır Boşluk
Sıfır boşluklu tasarım, geleneksel redüktörlerin aktarım boşluğunu ortadan kaldırarak ±10 arcsec tekrarlı konumlandırma hassasiyeti ve ±30 arcsec mutlak konumlandırma hassasiyeti sağlar; hassas hareket kontrolü senaryoları için uygundur (ör. cerrahi robotlar, iş birlikçi robot kolları).
3D Eşlenik Çift Yay Diş Profili Teknolojisi
Diş profili yapısını optimize eder, titreşim ve gürültüyü azaltır, aktarım rijitliğini ve hizmet ömrünü iyileştirir, böylece daha pürüzsüz ve daha hassas robot hareketleri sağlar.
● Yüksek Entegrasyonlu, Kompakt ve Hafif Tasarım
Kompakt boyut ve hafif ağırlık
Harmonik redüktör ile çerçevesiz tork motorunun yüksek entegrasyonu kompakt bir yapı oluşturur ve alanın kısıtlı olduğu senaryolar için uygundur (ör. robot bilekleri, baş eklemleri).
Hafif malzeme uygulaması
Ağırlığı azaltmak ve robotun enerji verimliliğini ile esnekliğini artırmak için yüksek dayanımlı alüminyum alaşımı, karbon fiber ve diğer malzemeler kullanılır.
● Yüksek Aktarım Verimliliği
Aktarım verimliliği 80%'i aşar, enerji kaybını azaltır ve dinamik yük değişimleri altında verimli güç aktarımını destekler.
● Yüksek Güvenlik ve Güvenilirlik
Tork sensörü entegrasyonu (özelleştirilebilir)
Çarpışma algılama ve sürükleyerek öğretme işlevlerini destekler, insan-robot iş birliği güvenliğini artırır.
Darbe direnci ve uzun hizmet ömrü
Harmonik redüktör yüksek yüklü acil duruşlara dayanabilir; tasarlanan hassasiyet ömrü 10,000 saati aşar ve zorlu endüstriyel ortamlar için uygundur.
● Akıllı Entegrasyon ve Kontrol
Çok protokollü uyumluluğa sahip gömülü kontrolör: EtherCAT ve CANopen gibi iletişim protokollerini destekler, dinamik PID ayarını mümkün kılar.
Modüler tasarım: Standartlaştırılmış arayüzler hızlı entegrasyon ve bakımı kolaylaştırır.
