Harmonik transmisyon, çift taraflı enkoderler, servo sürücü, STO, içi boş mil ve EtherCAT özelliklerine sahip entegre robot eklem aktüatörü HONPINE HAG Harmonic Actuator'ü keşfedin.

Geleneksel robot eklem sistemlerinde mühendislerin motorlar, redüktörler, enkoderler, rulmanlar, frenler, sensörler, kaplinler, gövdeler ve kontrol elektroniği dahil olmak üzere onlarca, hatta yüzlerce bağımsız bileşeni seçmesi, tedarik etmesi, monte etmesi ve ayarlaması gerekir. HONPINE Harmonik Redüktörlü Entegre Aktüatör, bu kritik bileşenleri tek bir kompakt modülde bir araya getirerek mühendislik çalışmalarını, tedarik süreçlerinin karmaşıklığını, montaj süresini ve toplam geliştirme maliyetlerini önemli ölçüde azaltır. Entegre tasarım ayrıca hafif yapı, yüksek konumlandırma hassasiyeti, kompakt boyutlar, basitleştirilmiş bakım, artırılmış güvenilirlik, düşük gürültü ve optimize edilmiş sistem verimliliği sağlar. Üreticiler, standartlaştırılmış robot eklem aktüatörlerini kullanarak robot geliştirme sürecini hızlandırırken büyük ölçekli üretimde tutarlılığı da artırabilir.

Bir robot eklem motorunun üretimi; elektrik motoru tasarımı, hassas redüksiyon sistemleri, enkoder teknolojisi, servo kontrolü, tork algılama, mekanik yapı tasarımı, iletişim protokolü geliştirme ve güvenilirlik testleri dâhil olmak üzere birçok ileri teknolojiyi bir araya getirir. Bu nedenle, yüksek performanslı bir robot eklem aktüatörü geliştirmek için gereken teknik bariyer, geleneksel bir servo motorun veya bağımsız bir redüktörün geliştirilmesine kıyasla önemli ölçüde daha yüksektir. Bu makalede, ticari olarak temin edilebilen robot eklem motorları ve entegre eklem aktüatörü çözümleriyle pazara giren çeşitli şirketler tanıtılmaktadır.

Robotik uygulamanız için kompakt ve yüksek torklu bir robot eklem aktüatörü mü arıyorsunuz? Bu gerçek müşteri vaka çalışmasında HONPINE, mühendislik ekibimizin bir müşterinin boyut, tork, hassasiyet, dişli oranı ve kablo yönlendirme konularındaki katı gereksinimleri karşılayan özel bir harmonik eklem modülü geliştirmesine nasıl yardımcı olduğunu gösteriyor. Entegre harmonik redüktörlü aktüatörlerimizin insansı robotlar, iş birliğine dayalı robotlar, tıbbi ekipmanlar ve endüstriyel otomasyon için nasıl güvenilir hareket çözümleri sunduğunu keşfedin.