Robotik Dirsekler için Yüksek Hassasiyetli Harmonik Tahrikli Robot Mafsal Aktüatör Çözümü

Robot dirsek eklemi, üst kol ile ön kolu birbirine bağlayan kritik bir hareket eklemidir. Başlıca kolun bükülmesi ve uzatılmasından, duruş ayarlamasından ve uç efektörün konumundaki değişikliklerden sorumludur. İnsansı robotlarda, iş birlikçi robotlarda ve robotik kollarda dirsek eklemi, yalnızca ön kol ve uç efektör yüklerinin oluşturduğu torka dayanmakla kalmamalı, aynı zamanda sınırlı montaj alanında yüksek hassasiyetli, hızlı ve kararlı hareket sağlamalıdır. Bu nedenle dirsek ekleminin yapısal boyutları, çıkış torku, konumlandırma doğruluğu, rijitliği, boşluğu ve dinamik tepkisi; robot kolunun hareket aralığını, kontrol doğruluğunu ve çalışma kapasitesini doğrudan etkiler.

Bir harmonik redüktörlü robot eklem aktüatörü, yüksek hassasiyetli harmonik redüktör, servo motor, yüksek çözünürlüklü enkoder, fren ve sürücü kontrol sistemi gibi temel bileşenleri kompakt bir ünitede birleştirir. Robotik bir dirsekte mevcut sınırlı alan içinde yüksek redüksiyon oranı, yüksek tork yoğunluğu ve kompakt yapı sunarken; düşük boşluk, yüksek konumlandırma doğruluğu, yüksek rijitlik ve mükemmel tekrarlanabilirlik de sağlar.

İnsansı robotlar, iş birlikçi robotlar ve yüksek hassasiyetli robotik kollar için bu entegre tasarım, kablo yönlendirmesini ve mekanik bağlantıları basitleştirirken eklem boyutunu ve sistem entegrasyon karmaşıklığını azaltabilir. Bu sayede dirsek eklemi, sık başlatma-durdurma işlemleri, duruş ayarlamaları ve hassas hareketler sırasında kararlı, hızlı ve kontrol edilebilir hareketini korur.

Bu makalede robotik dirsek eklemi uygulamaları için üç HONPINE modeli tanıtılmaktadır.

HPJM Serisi (40–52)

HPJM-RE40-52-PRO-XX, PRO Serisi'nin yüksek performanslı entegre eklem modülüdür. Kompakt 40 mm dış çapa ve 52 mm içi boş kablo geçiş kanalına sahiptir. Modül; iş birlikçi robotlar, hafif robotik kollar ve hassas otomasyon ekipmanları için tasarlanmıştır.

• Dişli Oranı: 51:101

• Anma Torku: 2,000 RPM'de 4 N·m

• Maksimum İzin Verilen Tork: Ortalama yük altında 5.5 N·m / tepe değerde 8.9 N·m

• Darbe Torku: Anma torkunun 1/2'sinde 8.3 N·m

• Hız Performansı:

• Anma Hızı: 80 RPM

• Tepe Hızı: 118 RPM

Buraya Tıklayın:Daha Fazla HPJM Harmonik Redüktörlü Robot Eklem Aktüatörü Modelini İnceleyin

TCHL Serisi (11, 14)

TCHL Serisi eklem modülleri, minyatür hassas eklemlerden daha yüksek yüklü endüstriyel uygulamalara kadar geniş bir spesifikasyon aralığını kapsar.

TCHL-11 (φ52), serinin en küçük ve en hafif eklem modülüdür. Fren olmadan yalnızca 0.37 kg ağırlığındadır; buna karşın 100:1 redüksiyon oranıyla 3.6 N·m anma torku ve 25 N·m tepe torku sunar. Ayrıca 8 mm içi boş kablo geçiş kanalına sahiptir; bu da onu maharetli eller, minyatür iş birlikçi robotlar ve tıbbi ile araştırma ekipmanları gibi son derece hafif uygulamalar için uygun kılar.

TCHL-32 (φ131), serideki ağır hizmet yapılandırmasıdır. 101:1 redüksiyon oranıyla 267 N·m'ye kadar anma torku ve 799 N·m tepe torku sağlar. Ayrıca 210 N·m izin verilen devrilme momenti ve 22 mm büyük çaplı içi boş mile sahiptir; bu da onu ağır hizmet tipi endüstriyel robotik kollar ve büyük otomatik döner platformlar için temel tahrik sistemi olarak uygun kılar.

İki model boyut ve tork kapasitesi bakımından önemli ölçüde farklılık gösterse de ikisi de aynı yüksek düzeyde entegre eklem teknolojisi platformuna dayanır. 17-bit çift enkoderlerle donatılmıştır, EtherCAT ve CAN FD iletişimini destekler ve IP54 koruma sunar; IP65 ise opsiyonel olarak mevcuttur. Çalışma sıcaklığı aralığı -20°C ila 50°C'dir. Uygulama gereksinimlerine göre tork sensörleri ve frenler de sunulmaktadır.

Bu entegre teknoloji platformu, farklı robotik yük gereksinimleri için yüksek hassasiyetli ve yüksek düzeyde entegre eklem tahrik çözümleri sağlar.

Buraya Tıklayın:Daha Fazla TCHL Harmonik Redüktörlü Robot Eklem AktüatörüModelini İnceleyin

HAG / HAU Serisi (11, 14, 17)

HAG Serisi harmonik eklem motorları üç gövde boyutu içerir: HAG-11, HAG-14 ve HAG-17. Tüm modeller 48 VDC güç kaynağı platformuna dayanır ve üç redüksiyon oranı seçeneği sunar: 51, 81 ve 101.

Seri, 22-bit tek turlu ve 22-bit çok turlu çözünürlük sağlayan yüksek hassasiyetli mutlak BISS-C enkoderlerle donatılmıştır. Ayrıca 8 kHz örnekleme frekansına sahip yüksek tepkili bir tork sensörünü entegre eder ve opsiyonel enerji kesintisi freni desteği sunar.

Seri, ≤10 arcsec tekrarlı konumlandırma doğruluğuyla, ≤20 arcsec değerine özelleştirilebilen ≤75 arcsec konumlandırma doğruluğu sağlar.

Kompakt model olan HAG-11, 4.6–7.3 N·m anma torku aralığı ve 11.4–18 N·m tepe torku aralığı sunarken yalnızca 0.51–0.55 kg ağırlığındadır.

HAG-14 ve HAG-17, daha yüksek tork performansı sunarken oldukça benzer mekanik boyutlara ve temel elektriksel parametrelere sahiptir. Anma torkları 10.5 ila 21 N·m arasında, tepe torkları ise 23 ila 35 N·m arasındadır. Ağırlıkları 0.875–0.92 kg'dir ve ≥0.65 N·m tutma torku sağlayan frenlerle donatılabilirler. HAG-11 freni ≥0.2 N·m tutma torku sağlar.

Bu modeller birlikte, farklı yük gereksinimlerine sahip iş birlikçi robotlar, insansı robotlar ve hassas otomasyon ekipmanları için yüksek düzeyde entegre, yüksek rijitlikli ve yüksek hassasiyetli eklem tahrik çözümleri sunar.

Buraya Tıklayın:Daha Fazla HAG Harmonik Redüktörlü Robot Eklem Aktüatörü Modelini İnceleyin

Robotik Dirsek Eklem Aktüatörü Çözümleri için HONPINE ile İletişime Geçin

HONPINE, robotik dirsek eklemleri ve diğer robotik eklem uygulamaları için yüksek hassasiyetli harmonik redüktörlü robot eklem aktüatörü çözümleri sunar. Uygulama gereksinimlerinizi görüşmek ve robotunuz için uygun bir harmonik eklem modülü seçmek üzere HONPINE ile iletişime geçin.