Modern robotik, hareket sistemlerinden yalnızca yüksek motor gücü sunmalarını değil, çok daha fazlasını beklemektedir. Robot Eklem Motoru ve Robot Eklem Aktüatörü tasarımları; tork yoğunluğu, kompakt boyut, termal performans, hareket hassasiyeti, dinamik tepki ve sistem entegrasyonu arasında denge kurmalıdır. Bu makalede, yüksek performanslı robotik eklemlerin ardındaki temel mühendislik zorlukları incelenmekte ve Harmonic Eklem Aktüatörü çözümlerinin robot üreticilerinin daha hassas, verimli ve güvenilir hareket sistemleri geliştirmelerine nasıl yardımcı olabileceği açıklanmaktadır.

Endüstriyel otomasyon akıllı üretim, işbirlikçi robotlar, yapay zeka destekli üretim ve esnek otomasyona doğru evrilirken, robot kolunun ucundaki ekipmanlar da robotun kendisi kadar önemli hale gelmiştir. Tüm uç efektörler arasında elektrikli tutucular ve pnömatik tutucular en yaygın kullanılan iki çözüm olmaya devam etmektedir.

Bir kavrayıcı ile beş parmaklı robotik usta el arasında “daha yüksek” ya da “daha düşük” seviye meselesi yoktur. Bunlar, görev dağılımı ve veri arayüzleri hakkında farklı varsayımları temsil eder. Kavrayıcı yaklaşım, ustalığı çevre, çok kollu işbirliği, araçlar ve görev tasarımı üzerinden dışsallaştırmak için daha uygundur; beş parmaklı el yaklaşımı ise ustalığı parmaklara, avuç yüzeylerine, çok noktalı temasa ve dokunsal geri bildirim döngülerine içselleştirmeye çalışır.

HONPINE robotik uç efektörleri, kavrama, işleme ve ölçüm çözümleri dahil olmak üzere çeşitli türleri kapsar ve imalat, lojistik, sağlık, inşaat, gıda ve eğlence gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılır.