Yüksek hızlı yarı iletken ayıklama ve paketleme ekipmanlarında, taret indekslemenin aynı anda iki hedefi karşılaması gerekir: kısa çevrim süresi ve tekrarlanabilir konumlandırma hassasiyeti. Birçok mühendis, başlangıçta daha hızlı taret indekslemenin anahtarının yalnızca daha yüksek güçlü bir motor kullanmak olduğunu varsayar. Ancak pratikte, komple tahrik sisteminin performansı çoğu zaman tek başına motor gücünden daha önemlidir. Geleneksel bir taret tahrik sistemi; bir servo motorun redüktör, kaplin, kayış veya diğer mekanik aktarım bileşenleriyle birlikte kullanılmasını gerektirebilir. Bu bileşenler boşluk, elastik deformasyon, sürtünme, aktarım hatası ve ilave atalet oluşturabilir. Direct Drive Motor farklı bir yaklaşım sunar. Motorun doğrudan tarete bağlanmasıyla sistem, geleneksel bir redüksiyon redüktörüne olan ihtiyacı ortadan kaldırabilir ve motor ile döner yük arasındaki mekanik aktarım bileşenlerinin sayısını azaltabilir.

Bu makale, Kollmorgen, Aerotech, Maxon, Allied Motion, TQ-RoboDrive, Tecnotion ve HONPINE dahil olmak üzere dünyanın en iyi 7 çerçevesiz tork motoru üreticisini öne çıkarıyor. Her şirketin geçmişi, teknik güçlü yönleri ve başlıca uygulama alanlarına genel bir bakış sunuyor. Makale ayrıca, özellikle insansı robotlar, işbirlikçi robotlar ve gelişmiş otomasyon sistemleri için tasarlanan HONPINE'in FMC ve dördüncü nesil FMK çerçevesiz tork motoru serilerini de tanıtıyor. Yüksek güç yoğunluğu, hafif tasarım, düşük dişli dalgalanması, hızlı dinamik tepki ve özelleştirme kabiliyetleri gibi avantajlarla HONPINE, yeni nesil robotik eklem ve mekatronik modül uygulamalarını desteklemek için çerçevesiz motor teknolojisini optimize etmeye devam ediyor.