HAG Robotik Harmonik Dişli Motoru, özellikle robotik uygulamalar için tasarlanmış bir robot eklem aktüatörüdür. Dahili sürücü, dişli motorunun tabanına entegre edilmiştir ve yüksek hassasiyetli enkoderlerle donatılmıştır—yüksek hızlı tarafta 20-bit çözünürlük ve çıkış tarafında 19-bit—bu sayede tam kapalı çevrim kontrolü sağlar. Ekipmanın daha güvenli çalışmasını sağlamak için opsiyonel STO ve fren fonksiyonları mevcuttur.

HONPINE PA Serisi Planet Dişli Eklem Modülleri üç özel buluş patentine ve yedi faydalı model patentine sahiptir. Ustalıklı bir yapısal tasarım ile, aynı sınıftaki ürünler arasında en yüksek tork çıkışını sunarak güçlü ve kararlı performans sağlar.
HONPINE, kapsamlı ürün kaynakları ve teknik destek sunarak çeşitli uygulama senaryolarında hızlı devreye alma imkanı sağlar ve proje ön araştırma aşamasında gereken zaman, emek ve maliyeti önemli ölçüde azaltır.
Modüller, güç-ve-sinyal ortak giriş/çıkış tasarımını benimser, bu da tahrik üniteleri arasındaki bağlantıyı büyük ölçüde basitleştirir. İçi boş geçişli kablolama yapısıyla birleştiğinde, tahrik ünitelerinin uygulanması ve entegrasyonu daha rahat ve verimli hale gelir.

TCHL Harmonik Mafsal Modülü, tork sensörünü doğrudan harmonik tahrik redüktörüne entegre eden bir harmonik mafsal modülüdür. Tork sensörü, tahrik sisteminin çalışma durumunun ve gerekli tork değerlerinin hassas şekilde ölçülmesini sağlayarak aktüatörün yükünün doğru algılanmasına olanak tanır. Bu, aşırı yüklenmenin önlenmesine yardımcı olur ve daha güvenli insan–robot etkileşimini mümkün kılar.
Modül, tamamen entegre kablolar ve konnektörler içerir, bu da hızlı ve hassas bileşen bağlantılarına olanak tanır ve yüksek düzeyde entegre bir tasarım sayesinde güvenli, duyarlı hareket kontrolü sağlar.

HATF Harmonik Servo Döner Aktüatörler, 4 N·m ile 1200 N·m arasında nominal tork ile 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, ve 58 modellerindeki harmonik redüktörleri destekler. Tamagawa protokollü çok turlu mutlak enkoderlere sahiptirler: tek tur 17-bit / çok tur 16-bit, veya tek tur 23-bit / çok tur 16-bit. Çift enkoder konfigürasyonları da mevcuttur.HAS katı modelini temel alan HATF aktüatörleri, entegre bir flanş ekleyerek uç yüzey montajının mümkün olmadığı durumlarda montaja olanak tanır. Bu tasarım, titreşim ve darbe direncini artırırken eksenel ve radyal yükler için daha iyi destek sağlar.