Ağır Hizmet Tipi Robot Kolu için HONPINE HAG Harmonik Eklem Aktüatörü Gerçek Yük Testi

Uzun süredir harmonik mafsal aktüatörleri, hafif tasarımlarla ilişkilendirilmekte ve insansı robotlar, işbirlikçi robotlar ve diğer kompakt robotik sistemlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Peki, bir harmonik mafsal aktüatörü ağır hizmet tipi robotik kol mafsallarında da kullanılabilir mi?

Herkese merhaba, ben HONPINE Teknik Direktörü Theodore Li. Bugün size HONPINE HAG harmonik mafsal aktüatörünün gerçek koşullardaki yük testini göstereceğim.

Ağır Hizmet Tipi Bir Robotik Mafsal Gerçekte Ne Kadar Tork Taşıyabilir?

HONPINE HAG40 harmonik mafsal aktüatörü ile gerçek bir uygulamayı simüle edelim.

Sevkiyat öncesinde, bu HAG40 tam kapalı çevrim mafsal modülü, bacak-tekerlekli katlanır kollu bir robotun çalışma koşullarını simüle eden gerçek koşullardaki yük testinden HONPINE fabrikasında geçirilmektedir.

Test koşulları:

Yük kapasitesi: 80 kg

Kol uzunluğu: 1,200 mm

Tepe torku: 800 N·m

Nominal tork: 557 N·m

İçi boş delik: 28 mm

Video, HAG harmonik mafsal aktüatörünün robot içindeki kablo ve yardımcı hatların yönlendirilmesini basitleştirmeye yardımcı olan geniş içi boşluğa sahip entegre tasarımını göstermektedir.

Aktüatör ayrıca entegre bir tork sensörü, fren ve STO (Güvenli Tork Kapatma) işleviyle donatılabilir ve zorlu robotik uygulamalar için ek seçenekler sunar.

Peki, sizce bunun gibi bir harmonik mafsal aktüatörü nerelerde kullanılabilir?

Ağır hizmet tipi robotik kollar, mobil manipülatörler, inşaat robotları, bacak-tekerlekli robotlar veya diğer yüksek torklu robotik sistemlerde mi?

Düşüncelerinizi yorumlarda bizimle paylaşın.