CNC Makineleri ve Ağır Hizmet Tipi Döner Eksenler için Yüksek Hassasiyetli İçi Boş Harmonik Döner Aktüatör

Mühendisler CNC makineleri, döner tablalar ve işleme ekipmanları tasarlarken, yaygın bir endişe, iş parçasının doğrudan döner tablaya monte edilmesinin eksantrik yük nedeniyle deformasyona yol açıp açmayacağı veya konumlandırma doğruluğunu etkileyip etkilemeyeceğidir.

Bir iş parçası dönme ekseninin merkezinden uzağa monte edildiğinde, sistem aynı anda radyal yükler, eksenel yükler ve devrilme momentlerine maruz kalabilir. Bu nedenle döner aktüatörün yalnızca yeterli torka değil, aynı zamanda yeterli yük taşıma kapasitesine ve konumlandırma doğruluğuna da sahip olması gerekir.

Merhaba, ben HONPINE Teknik Direktörü Theodore Li. Bugün CNC makineleri, hassas döner eksenler ve ağır hizmet tipi döner konumlandırma uygulamaları için tasarlanmış yüksek hassasiyetli içi boş döner aktüatör olan HONPINE58 SerisiHarmonik Döner Aktüatör'ü tanıtacağım.

HONPINE 58 Serisi Harmonik Döner Aktüatör: Temel Teknik Özellikler

HONPINE 58 Serisi, geniş içi boş deliğe ve opsiyonel flanş konfigürasyonuna sahip yüksek torklu harmonik döner aktüatördür.

Redüksiyon oranına bağlı olarak aktüatör, 2,722 N·m'ye kadar tepe torku ve 1,494 N·m'ye kadar nominal tork sağlar.

Kablo ve Boru Güzergâhlandırması için 50 mm İçi Boş Delik

58 Serisi, kabloların, pnömatik boruların, lazer ışınlarının, hidrolik hatların, sensör kablolarının ve soğutma hatlarının dönme ekseninden geçirilmesine olanak tanıyan 50 mm içi boş geçiş deliğine sahiptir.

Bu içi boş yapı, sistem entegrasyonunu basitleştirebilir ve kompakt döner mekanizmalar tasarlanırken daha fazla esneklik sağlayabilir.

Kompakt Montaj Boyutları

Aktüatörün dış çapı 220 mm'dir.

• Fren olmadan: 216 mm

• Frenli: 249.4 mm

• İçi boş delik: 50 mm

Büyük Döner Mekanizmalar için Uygun

58 Serisi, daha büyük ölçekli aşağıdaki uygulamalar için uygundur:

• CNC döner tablalar

• Döner eksenler

• Hassas işleme eksenleri

• Ağır hizmet tipi konumlandırma eksenleri

Çok Yönlü Yükler için Entegre Çapraz Makaralı Rulman

58 Serisinin çıkış tarafında entegre bir çapraz makaralı rulman kullanılır.

Çapraz makaralı rulmanlar, silindirik makaraları dönüşümlü yönlerde düzenleyerek rulmanın yüksek rijitlik sağlarken birden fazla yönden gelen yükleri taşımasına olanak tanır. Bu, onları birleşik radyal yükler, eksenel yükler ve moment yüklerine maruz kalan döner mekanizmalar için uygun kılar.

Yüksek Radyal, Eksenel ve Moment Yük Kapasitesi

58 Serisi şunları sağlar:

• Radyal yük: 3,200 N

• Eksenel yük: 3,200 N

• Moment yükü: 2,500 N·m

Bu yük taşıma kapasitesi, iş parçasının veya takımın dönme merkezinden uzağa monte edildiği ve ek radyal, eksenel veya devrilme yükleri oluşturduğu döner mekanizmalar için aktüatörü uygun hale getirir.

Tipik Döner Eksen Uygulamaları

• CNC Döner Tabla

• CNC B Ekseni

• CNC C Ekseni

• Döner İndeksleme Tablası

• Hassas Döner Platform

• Lazer İşleme Döner Ekseni

• Kontrol Döner Ekseni

Hassas Döner Konumlandırma için Çok Turlu Mutlak Enkoder

58 Serisi, 23 bit Tamagawa protokollü çok turlu mutlak enkoder veya 24 bit Nikon protokollü çok turlu mutlak enkoder ile donatılabilir.

Çok turlu mutlak enkoder, kontrolöre birden çok devri kapsayan mutlak konum geri bildirimi sağlar.

Pratik açıdan, hassas hareket kontrolündeki temel bir sorunun yanıtlanmasına yardımcı olur:

“Eksen şu anda nerede?”

Mutlak Konum Geri Bildirimi

Güç açıldıktan sonra referanslama işlemi gerektirebilen artımlı geri bildirim sistemlerinden farklı olarak, mutlak enkoder, sistem mimarisine ve enkoder konfigürasyonuna bağlı olarak mevcut konumu doğrudan sağlayabilir.

Kontrolör ve Servo Sistem Entegrasyonu

Enkoder seçenekleri aşağıdakilerle ilgili gereksinimleri desteklemek üzere tasarlanmıştır:

• Kontrolör uyumluluğu

• Servo sistem entegrasyonu

• CNC kontrol sistemi entegrasyonu

• Mutlak konum geri bildirimi

• Hassas döner konumlandırma

30 Yay Saniyesinin Altında Konumlandırma Doğruluğu

HONPINE 58 Serisi, 30 yay saniyesinden az konumlandırma doğruluğu sağlar.

CNC döner tablalar, CNC A ekseni, C ekseni ve 5 eksenli işleme merkezleri için döner eksenler aşağıdaki konumlar arasında tekrar tekrar hareket edebilir:

0° → 30° → 60° → 90°

İşleme ve indeksleme işlemleri sırasında konumlandırma doğruluğu, döner eksenin komut verilen açısal konuma ne kadar yakın ulaştığını belirler.

30 yay saniyesi ≈ 0.0083°.

Bu açısal konumlandırma doğruluğu seviyesi, açısal sapmanın sıkı şekilde kontrol edilmesi gereken hassas döner konumlandırma uygulamaları için uygundur.

5 Yay Saniyesinin Altında Tekrarlı Konumlandırma Doğruluğu

Konumlandırma doğruluğuna ek olarak, 58 Serisi 5 yay saniyesinden az tekrarlı konumlandırma doğruluğuna ulaşır.

Tekrarlanabilirlik, döner eksenin tekrarlanan hareketlerde aynı hedef konuma ne kadar tutarlı şekilde dönebildiğini ifade eder.

Yüksek Tekrarlanabilirlik Gerektiren Uygulamalar

Bu, özellikle aşağıdakiler için önemlidir:

• Tekrarlanan işleme operasyonları

• Döner indeksleme

• Çok konumlu işleme

• Hassas kontrol

• Farklı iş parçalarının tekrarlı konumlandırılması

Yüksek tekrarlı konumlandırma doğruluğu, tekrarlanan işleme ve indeksleme operasyonlarında tutarlılığın korunmasına yardımcı olur.

Konumlandırma Doğruluğu ve Tekrarlı Konumlandırma Doğruluğu

Hassas ekipmanlarda, konumlandırma doğruluğu ile tekrarlı konumlandırma doğruluğunu ayırt etmek önemlidir.

Bir sistem çok küçük değişimlerle tekrar tekrar aynı konuma dönebilirken, yine de daha büyük bir mutlak konum hatasına sahip olabilir. Bu nedenle hassas bir döner aktüatör seçilirken her iki parametre de dikkate alınmalıdır.

HONPINE 58 Serisinin Uygulamaları

58 Serisi; yüksek tork, içi boş eksen entegrasyonu, çok yönlü yük kapasitesi, mutlak konum geri bildirimi ve yüksek konumlandırma tekrarlanabilirliği kombinasyonu gerektiren hassas döner uygulamalar için tasarlanmıştır.

Lazer İşleme Ekipmanları

• Lazer kesim

• Lazer kaynak

• Lazer markalama

• Lazer gravür

• Lazer işleme döner eksenleri

50 mm içi boş delik, sistem tasarımına bağlı olarak kablolar, borular, optik yollar veya diğer bileşenler için döner eksen içinden uygun bir güzergâh sağlayabilir.

Yarı İletken ve Optik Ekipmanlar

• Wafer kontrolü

• Optik kontrol

• Kamera konumlandırma

• Lens hizalama

• Hassas ölçüm

• Yarı iletken taşıma

Çok turlu mutlak enkoder ve yüksek tekrarlı konumlandırma doğruluğu, hassas ve tekrarlanabilir döner konumlandırma gerektiren uygulamalar açısından özellikle önemlidir.

Hassas Kontrol ve Montaj Ekipmanları

• Otomatik indeksleme

• Çok istasyonlu montaj

• Hassas konumlandırma

• Döner kontrol

• Otomatik kalibrasyon

Bu uygulamalarda yüksek rijitlik, çok yönlü yük kapasitesi ve tekrarlı konumlandırma doğruluğu kombinasyonu, kararlı döner konumlandırmayı desteklemeye yardımcı olabilir.

Zorlu Uygulamalar için Yüksek Torklu İçi Boş Döner Hareket

HONPINE 58 Serisi, 50 mm içi boş deliği, yüksek tork kapasitesini, entegre çapraz makaralı rulmanı, çok turlu mutlak enkoder seçeneklerini, 30 yay saniyesinin altındaki konumlandırma doğruluğunu ve 5 yay saniyesinin altındaki tekrarlı konumlandırma doğruluğunu kompakt bir döner aktüatör mimarisinde bir araya getirir.

CNC döner tablalar, hassas döner eksenler, lazer işleme ekipmanları, kontrol sistemleri ve diğer ağır hizmet tipi döner mekanizmalar için bu özellikler, yüksek hassasiyetli döner hareket ve esnek mekanik entegrasyon için bir temel sağlar.

58 Serisi yüksek hassasiyetli içi boş harmonik döner aktüatör hakkında daha fazla bilgi edinmek ve döner hareket gereksinimlerinizi görüşmek için HONPINE ile iletişime geçin.