HONPINE, insansı robot parmakları için tasarlanan dünyanın ilk 1.2cm CS mikro harmonik redüktörünü geliştiriyor

HONPINE, insansı robot parmakları için özel olarak tasarlanmış birmikro harmonik redüktörgeliştirerek hacimli geleneksel vidalı mil tasarımlarının yerini almıştır. Artık her eklem tek bir harmonik redüktör ile çalıştırılmakta, bu da son derece hassas ve çevik parmak hareketleri sağlamaktadır.

CS Mikro Harmonik Redüktörün Temel Özellikleri

• 1.2cm Çığır Açan Boyut – Muhtemelen dünyanın en küçük harmonik redüktörü, biyonik parmaklara kusursuz şekilde entegre edilir.

• Bağımsız Hassas Kontrol – Her eklem, ≤0.1 arc-second tekrarlanabilirlik ile otonom olarak çalışır—bir tüyü tutabilecek kadar stabildir!

• 180° Ultra Geniş Hareket Aralığı – Robotik sertliği ortadan kaldırır, insan benzeri akıcı bükülme sağlar.

• Tek Eklem Doğrudan Tahrik – 1 harmonik redüktör = 1 parmak eklemi, aktarma zincirlerini 70% azaltır.

• Çok Yönlü 180° Kontrol – Karmaşık görevler için tam beceri kabiliyeti.

HONPINE Milimetre Ölçekli Yeniliği Nasıl Başardı

• Dünyanın İlk Monolitik Harmonik Teknolojisi – Tahrik ünitelerini doğrudan her parmak eklemine entegre eder.

• Üçlü Mikro Rulman Tasarımı – Tek bir tahrik içinde çift eklemli bölümleri bağlamak için konik dişliler kullanır.

• Ultra İnce ADI Malzemesi – İçi boş döküm sfero demir, üstün dayanım için izotermal olarak su verilmiştir.

• Askeri Sınıf Flexspline – Özel elektrocuruf yeniden ergitilmiş çelik, yüksek frekanslı deformasyon altında aşınma direnci ile plastisiteyi dengeler.

• Üç Kademeli Dalga Jeneratörü – Hassas şekillendirilmiş yuvarlanma yolları, makara sınıflandırması ve ön yük montajı, 3D metroloji ile doğrulanmıştır.

• Becerikli Ellerde CS Harmonik Redüktör ve Vidalı Miller Karşılaştırması

Maliyet Verimliliği

Üstün performansına rağmen, CS mikro harmonik redüktör seri üretimde vidalı millerle maliyet eşitliği sağlar. Uzun vadede, bakım gerektirmeyen tasarımı daha yüksek değer sunar. HONPINE esnek tedarik seçenekleri sunar—bağımsız tahrikler veya komple eklem modülleri.