HONPINE Çift Dairesel Kamalı Harmonik Redüktör, Endüstriyel Otomasyonda Pazar Payını Nasıl Ele Geçiriyor?

Çift Dairesel Çizgili Harmonik Redüktör Nedir?

Yaygın harmonik redüktörlerde iki tür esnek dişli bulunur: fincan tipi ve şapka tipi. Düz dişli kısmına ek olarak, hem fincan tipinin iç flanşı hem de şapka tipinin dış flanşı çıkış dönüşünü tahrik etmek için kullanılır. "çift dairesel çizgi" terimi, iki dairesel çizginin varlığını ifade eder. Birinci dairesel çizgi, esnek dişli ve dalga jeneratörü standart bir harmonik redüktöre benzer şekilde çalışır: dairesel çizgi, esnek dişliden iki diş daha fazladır, bunun sonucunda esnek dişli dalga jeneratörünün her devrinde iki diş geriye döner. Temel fark, çift dairesel çizgili harmonik redüktörün esnek dişlisinde yatmaktadır; bu parça, çıkışı tahrik edecek bir flanşa sahip olmayan düz silindirik bir yapıdır. Bu nedenle ikinci bir dairesel çizgi eklenir. Bu ikinci dairesel çizgi, esnek dişli ile aynı diş sayısına sahiptir, yani esnek dişli ile tam olarak aynı açı kadar döner.

Çift Dairesel Çizgili Harmonik Redüktörün Geliştirme Arka Planı

Geleneksel harmonik dişli redüktörlerle ilişkili iletim oranı aralığı sınırlamaları ve yüksek maliyetleri gidermek ve robot eklemlerinin "minyatürleştirme, hafif tasarım, hızlı tepki ve yüksek hassasiyet" konusundaki mühendislik taleplerini karşılamak için, iletim şemasının yeniden tasarlanması ve temel bileşenlerin performansının artırılması yoluyla teknolojik atılımlar gerekliydi. Çift dairesel çizgili harmonik redüktörde, halka tipi esnek dişli mükemmel yük taşıma kapasitesi ve basit bir yapı sunar. Dalga jeneratörünün etkisi altında eksenel deformasyona uğramaz ve diş profili tasarımında eksenel eğrilmenin neden olduğu girişim sorunlarının dikkate alınması gerekmez.

Çift Dairesel Çizgili Harmonik Redüktörün Özellikleri

Hafif, Kompakt Boyut, Yüksek Tork, İyileştirilmiş Ağırlık-Tork Oranı

Çift dairesel çizgili harmonik redüktör daha kompakt bir yapıya sahiptir ve bu sayede geleneksel harmonik redüktörlere kıyasla daha küçük bir boyut sağlar. Maksimum dış çap 17% azaltılabilir, ağırlık 24% kadar düşürülebilir ve redüktör ataleti 42% kadar azaltılabilir. Bu, hızlanma ve yavaşlama için gereken torku azaltır ve robotun genel güç tüketimini 29% kadar düşürür. Çift dairesel çizgili harmonik redüktör, endüstriyel otomasyon ekipmanları gibi yüksek tork yükü uygulamaları için tek dairesel çizgili versiyonlardan daha uygundur.

Geleneksel Harmonik Redüktörlere Kıyasla Daha Hızlı Tork Tepkisi

Diğer harmonik redüktörlerde, tork esnek dişlinin dişleri üzerinden bağlantı flanşına (fincan veya şapka tipi) iletilir ve dişliler ile flanş arasında silindirik bir bölüm bulunur. Bu durum esnek dişlide hafif bir burulmaya neden olur. Düz silindirik tasarım bunu önemli ölçüde iyileştirir, ara esnek iletimi ortadan kaldırarak daha hızlı tepki ve daha yüksek rijitlik sağlar.

Diğer Harmonik Redüktörlere Kıyasla Daha Yüksek Rijitlik ve Daha Uzun Hizmet Ömrü

Çift dairesel çizgili harmonik redüktör, başlıca dalga jeneratöründeki bilyaların makaralarla değiştirilmesi ve düz silindirik esnek dişlinin sağladığı daha uzun temas hattı sayesinde geleneksel harmonik redüktörlerden daha iyi rijitlik sunar. Tek dairesel çizgili harmonik redüktörlerde, fincan veya şapka tipi esnek dişli, dişli halka yüzeyi ile flanş arasında 90° bir büküme sahiptir ve bu en zayıf noktadır. Bu alan darbe direnci bakımından zayıftır ve ani yüksek tork altında burulma deformasyonuna eğilimlidir. Çift dairesel çizgili tasarım, esnek dişli flanşını hareketli bir dairesel çizgi ile değiştirerek esnek dişliyi düz silindirik bir yapıya dönüştürür. Bu, 90° bükümü ortadan kaldırır, darbe direncini büyük ölçüde artırır ve hizmet ömrünü uzatır.

Daha Kolay Kurulum

Çift dairesel çizgili harmonik redüktörün esnek dişlisi, her iki dairesel çizgi ile de ayarlanabilir boşluğa sahiptir ve bu da montajı kolaylaştırır.

HONPINE Çift Dairesel Çizgili Harmonik Redüktörlerin Üretim Zorluklarının Üstesinden Nasıl Geliyor?

çift dairesel çizgili harmonik redüktör iki dairesel çizgiye ve iki takım kavraşan dişe sahiptir; bunların her biri hassasiyet ve verimlilik açısından değerlendirme gerektirir, bu da işlemeyi daha zorlu hale getirir. Düz silindirik esnek dişli nedeniyle, elipsin boyutsal toleranslarına özel dikkat gösterilmelidir. HONPINE, rulman iç bileziği ile dairesel çizginin entegre tasarımını benimser; bu, parça sayısını azaltır, boyutu ve ataleti en aza indirir, montaj süresini kısaltır ve eşmerkezliliği iyileştirir. HONPINE'ın iyi oturmuş tedarik zinciri sistemi de bu süreçte kritik bir rol oynar.

Çift dairesel çizgili harmonik redüktörün bileşenlerindeki işleme hataları ve montaj sapmaları, periyodik rijitlik değişimlerini ortaya çıkaran başlıca faktörlerdir. Esnek dişli veya dairesel çizgide işleme sırasında montaj eksantrikliği varsa, dişliler birikimli hatve hatası gösterecektir. Bu tür dişliler içten kavraştığında, çift dairesel çizgili harmonik redüktörün burulma rijitliği periyodik olarak dalgalanacaktır, ancak nispeten düşük bir frekansta. Diş profili tasarım teorisine dayanarak, HONPINE yenilikçi bir şekilde "P" diş profilini geliştirmiştir. P tipi diş, düşük diş yüksekliği, geniş diş genişliği ve büyük kök eğriliğine sahiptir ve minimum radyal deformasyon gösterir. Bu, esnek dişli deformasyonu sırasında değişken gerilmeyi azaltır, kök kırılması riskini düşürür ve böylece esnek dişlinin yorulma ömrünü artırır. Ancak, P tipi diş daha küçük bir kavrama derinliğine sahiptir ve bu da iletim sırasında S tipi dişlere kıyasla daha az kavraşan diş ile sonuçlanır; bu da rijitliği ve yük taşıma kapasitesini bir miktar azaltır.

Neden HONPINE Çift Dairesel Çizgili Harmonik Redüktörleri Seçmelisiniz?

HONPINE, büyümeye, müşteri geri bildirimine ve Ar-Ge yatırımına odaklanan bir şirkettir. 2018 yılından bu yana HONPINE, bu alanda Japonya'nın Harmonic Drive Systems şirketinin tekelini kırarak ve Çin'de bu teknolojiye adanmış çabalar gösteren en erken şirketlerden biri haline gelerek çift dairesel çizgili harmonik redüktörlerin geliştirilmesine yatırım yapmaktadır.

Ar-Ge'yi vurgularken, ürün kalite güvencesine de eşit derecede öncelik veriyoruz. Her harmonik redüktör, fabrikadan çıkmadan önce burulma titreşim testleri ve burulma burkulma testleri dahil olmak üzere sıkı testlerden geçirilir. Çok boyutlu fonksiyonel testler sayesinde, ürün kalitesini güvence altına alırken çift dairesel çizgili harmonik redüktörlerimizin güçlü ve zayıf yönleri hakkında daha derin içgörüler kazanıyor ve Ar-Ge yönümüzü sürekli olarak iyileştiriyoruz.

Şu anda, HONPINE çift dairesel çizgili harmonik redüktörler piyasada doğrulanmıştır ve esas olarak endüstriyel otomasyon ekipmanları için kullanılmaktadır. Birden fazla müşteri tarafından test edilmiş ve kullanılmış olup son derece olumlu geri bildirimler almıştır.