HONPINE harmonik tahrikli servo motor ultra-yüksek performans ve ultra-yüksek hassasiyeti nasıl elde eder

HONPINE harmonik tahrikli servo motorlar, yüksek hassasiyetli harmonik tahrikler, yüksek doğruluklu optik enkoderler ve yüksek güç yoğunluklu motorları entegre eden modüler bir yapı sayesinde ultra yüksek performans ve hassasiyet sağlar. Lazer interferometrelerle gerçekleştirilen profesyonel testler, konum komutlarının kararlı, doğru ve öngörülebilir şekilde uygulanmasını garanti ederek, üst düzey endüstriyel uygulamaların hassas hareket konusundaki katı gereksinimlerini karşılar.

HONPINE Harmonik Tahrikli Servo Motorların Tasarım Felsefesi

• Motor bölümü, çift rulman destek yapısına sahip evrensel bir endüstriyel servo tasarımını benimser, bu da yüksek dönme hassasiyeti ve olağanüstü kararlılık sağlar. Yüksek güç yoğunluklu motor, redüktörün maksimum ortalama yük torkunun 1.2 katı anma torku sağlar. Hafif bir rotor ile birlikte, yüksek dinamik tepki sunar.

  

  
  

• Enkoder için, isteğe bağlı olarak 23-bit veya 17-bit çözünürlüklere sahip yüksek hassasiyetli optik mutlak çok turlu enkoderler kullanıyoruz.

• Elektromanyetik fren opsiyonel olarak sunulmaktadır ve kablolama yandan veya uç yüzden yapılandırılabilir.

• Motor kapsülasyonundan sonra, HONPINE her bir ünite için bireysel performans testleri gerçekleştirir. Test tamamlandıktan sonra, döner aktüatör modüler şekilde monte edilir.

• Hassasiyet kullanım ömrünün ötesinde düştüğünde, yalnızca redüktörün değiştirilmesi gerekir, bu da müşteriler için bakım maliyetlerini azaltır.

• HONPINE harmonik tahrikli servo motorlar, IP65 koruma derecesine sahip tamamen kapalı bir tasarıma sahiptir.

HONPINE Harmonik Tahrikli Servo Motorlar Neden Ultra Yüksek Hassasiyet Sunar

HONPINE harmonik tahrikli servo motorlar, döner bileşenler, lazer kafaları, optik aynalar ve test yazılımı içeren Renishaw lazer interferometreleri kullanılarak test edilir. Sürücünün komut dosyası programı aracılığıyla dönüş kontrol edilir—genellikle her 10 derecede bir nokta örneklenir, bunun sonucunda ileri dönüş için 36 nokta ve geri dönüş için 36 nokta elde edilir, bu işlem iki kez tekrarlanır. Test yazılımı bir dizi hassasiyet eğrisi oluşturur.

Mavi çizgi 0-360 derece doğruluk eğrisini, yeşil çizgi 360-0 derece doğruluk eğrisini temsil eder ve kırmızı çizgi mavi ve yeşil çizgilerin ortalamasıdır. 30.4 ark-saniyelik doğruluk, mavi çizginin en yüksek ve en düşük noktaları arasındaki farkı gösterirken, 32.7 ark-saniye yeşil çizgi için olan farkı ifade eder. Bu değer, açısal iletim doğruluğu olarak da bilinen konumlandırma doğruluğunu temsil eder. Örneğin, teorik olarak 60 derecelik bir hareket, boşluk hatası nedeniyle gerçekleştirilemeyebilir ve bunun sonucunda gerçek hareket yalnızca 59.991 derece olabilir.

İdeal olarak, mavi ve yeşil çizgiler mükemmel şekilde çakışmalıdır. Aynı açıdaki maksimum fark, tekrarlı konumlandırma doğruluğu olarak tanımlanırken, ileri 360-degree ve geri 360-degree hareketler arasındaki aynı noktadaki hata ters yön hatası olarak tanımlanır.

Günlük yazılım hata ayıklamada, bu üç değer—konumlandırma doğruluğu, tekrarlı konumlandırma doğruluğu ve ters yön hatası—döner aktüatörün iletim doğruluğunu en doğrudan etkiler. Bazı sistemler, daha yüksek konumlandırma doğruluğu elde etmek için ölçülen verileri telafi edebilir.

HONPINE harmonik tahrikli servo motorlar, motorlar ve enkoderler için katı seçim kriterleriyle birlikte kendi geliştirdiği harmonik tahrik redüktörlerini kullanır. Genel hassasiyet ve işçilik yüksek standartları karşılar, hatalar minimum seviyelerde kontrol edilir. Tıbbi robotik, 3C otomasyon ekipmanları, yarı iletken cihazlar, havacılık, CNC takım tezgahları, lazer ekipmanları ve baskı ile paketleme makineleri gibi üst düzey uygulamalar için uygundurlar.