CNC Makine Takımları ve Robotlar için Hassas Döner Aktüatörler Nasıl Seçilir

2018 yılında döner aktüatör üretimine başlamasından bu yana HONPINE, müşterilerinin çeşitli uygulama alanlarına dayanarak ürün kategorilerini sürekli olarak büyütmüş ve geliştirmiştir. Bu makale, HONPINE'ın iki ana döner aktüatör serisini tanıtmaktadır: HPG ve HAG. Bunlar, HONPINE tarafından özellikle CNC takım tezgahı ve robotik uygulamaları için geliştirilen ve üretilen yüksek hassasiyetli döner aktüatörlerdir. HONPINE ile iletişime geçin, özel uygulamanıza göre en uygun döner aktüatörü önerebiliriz.

Öncelikle, HPG Yüksek Hassasiyetli Döner Aktüatörü tanıtalım

Takım Tezgahları için HPG Yüksek Hassasiyetli Planet Redüktörlü Döner Aktüatörün Tasarım Felsefesi

Bu döner aktüatör, 4-axis ve 5-axis takım tezgahlarında, elektronik ve yarı iletken ekipmanlarında, hassas CNC takım tezgahlarında, 3C ekipmanlarında, hassas lazer işleme ekipmanlarında, LED ekipmanlarında, denetim cihazlarında, tıbbi cihazlarda, baskı makinelerinde, sprey boyama tasarımında, cam işlemede, hassas ölçüm cihazlarında ve daha birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu aktüatör yaygın olarak takım tezgahlarında kullanıldığından, HONPINE geliştirme sürecinde hassasiyet, rijitlik ve bakım kolaylığına güçlü vurgu yapmıştır.

HPG Döner Aktüatörün Üstün Performansı

1,Yüksek hassasiyetli, yüksek rijitlikli planet dişli yapısıyla donatılmıştır. Konumlandırma hassasiyeti 35 arcsec'den azdır, T serisinin tekrarlı konumlandırma hassasiyeti ise 5 arcsec'den azdır.

2,Planet yapının özelliklerine dayanarak, aynı tork sınıfındaki (HAT series) üründen 3-4 kat daha yüksek burulma rijitliği sunar. Redüktör yüksek tork kapasitesine sahiptir; tepe başlatma/durdurma torku, motorun nominal aşırı yükünün 2.5 katına ulaşabilir.

3,Harici tahrik ayrı olarak sökülebilir; kısmi bileşen hasarı, tüm modülün değiştirilmesini gerektirmez.

4,Motor çift rulman desteği özelliğine sahiptir; enkoder tarafındaki rulmanın iç ve dış bilezikleri eksenel olarak tamamen sabitlenmiştir.

5,Fren ve enkoder, kirlenmeyi önlemek için izole edilmiştir.

6,Yüksek verimlilik: Redüktör verimliliği 88%'in üzerindedir. Yüksek verimlilik, yüksek dinamik tepki kabiliyeti sağlar ve bu da onu özellikle takım tezgahı endüstrisi için uygun hale getirir.

7,İçi boş mil: Hava boruları ve kablolar için iç yönlendirmeye olanak tanır, kullanım kolaylığı ve rahat kurulum sunar.

8,Piyasadaki yaygın tahriklerle uyumludur;Standart Tamagawa protokolü (BISS, SSI optional), tak ve çalıştır kullanımını mümkün kılar.

Ardından, HAG Robot Döner Aktüatörünü tanıtalım

Robotlar için HAG Dahili Sürücülü Döner Aktüatörün Tasarım Felsefesi

Bu döner aktüatörün 48V gerilim versiyonu, iş birliğine dayalı manipülatörlerde, tıbbi robotik kollarda, insansı robotlarda, özel amaçlı robotlarda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılabilir. HONPINE, tasarım sırasında kompakt yapı, çalışma kararlılığı, hassasiyet, tork ve kablo yönlendirmesi gibi faktörleri kapsamlı şekilde değerlendirmiştir.

HAG Döner Aktüatörün Üstün Performansı

1,Harmonik tahrik redüktör yapısını kullanır. Nominal koşullar altında, hassasiyet koruma ömrü 15,000 saattir.

2,Dahili sürücü yüksek entegrasyon sunar ve harici bağlantıları azaltır.

3,Motor eşleştirme ve hata ayıklama çabasından tasarruf sağlar; basit ve kullanımı kolaydır, uzunluğu daha kısadır ve ağırlığı daha hafiftir.

4,Yüksek performans: Tüm seri, nominal torklarında redüktörün maksimum ortalama yük torkuna ulaşabilir.

5,Düşük gürültü: Mükemmel yapısal rijitlik, tüm hız aralığında düşük gürültüyle düzgün çalışma sağlar.

6,İçi boş mil: Dahili içi boş kablolamaya olanak tanır, seri çoklu eklemlerin hızlı kurulumunu kablo yönlendirme zorlukları olmadan kolaylaştırır.

Derinlemesine Entegrasyon: Basit Montajın Ötesinde

Yüzeysel olarak bakıldığında, bir döner aktüatör yalnızca bir redüktörün, çerçevesiz bir tork motorunun, bir enkoderin ve bir sürücünün entegrasyonu gibi görünür.
Ancak, yıllara dayanan üretim deneyimi sayesinde HONPINE, bir döner aktüatörün entegrasyonunun yalnızca donanım montajından çok daha karmaşık olduğunu keşfetmiştir. Birleşik bir döner aktüatör, her bileşen için hassas tolerans eşleştirmesi ve boyutsal zincirler gerektirir. Sayısız işleme ve uyumluluk testi döngüsü sayesinde HONPINE, döner aktüatörlerindeki titreşim ve gürültüyü önemli ölçüde azaltmış, daha iyi atalet eşleştirmesi sağlamış, eksenel ve radyal salgıyı en aza indirmiş ve hizasızlık gibi sorunları azaltmıştır. Teknik ekibimiz ayrıca çeşitli alanlar için kapsamlı çözüm uzmanlığı biriktirmiştir. Döner aktüatörlerle ilgileniyorsanız, en uygun çözüm önerisi için bizimle iletişime geçin.