Harmonik tahrik redüktörlerinde düşük rijitlik ve burulma deformasyonu sorunlarıyla hâlâ mı mücadele ediyorsunuz? HONPINE, sektörde yaygın olan bu sorunu çözmek için geliştirilmiş HAT-G Serisi Döner Aktüatörü geliştirdi. Standart redüktörler yük altında kolayca deforme olup geri yaylanma eğilimi gösterirken, özel bir yazılım algoritmasıyla güçlendirilen aktüatörümüz rijitliği üç kattan fazla artırır. Aynı kuvvet altında, kadranlı komparatör neredeyse hiç hareket etmez. ≤45 yay-saniyesi konumlandırma doğruluğu sağlayan yüksek hassasiyetli bir enkoder seçeneği de sunulmaktadır.
Bir harmonik tahrik redüktöründeki flexspline, konsol yapısında desteklenen ince cidarlı metalik elastik bir bileşendir. Bir tarafta mile veya kapline bağlanırken, diğer ucu deformasyona uğramak üzere serbest kalır. Bu yapı kompakttır ve flexspline'ın gerekli elastik deformasyonu üretmesine olanak tanır, ancak aynı zamanda sınırlı rijitlik gibi yapısal bir dezavantaja da yol açar.
Bu sorunu çözmek için HONPINE, önemli ölçüde artırılmış rijitlik ve hassasiyet sunan en yeni Harmonik Tahrik Aktüatörünü geliştirmiştir.
Standart Harmonik Tahriklerin Rijitlik Özellikleri
Tipik harmonik tahrik redüktörlerinde, çıkış ucuna kuvvet uygulanması çoğu zaman belirgin burulma deformasyonuna neden olur. Kuvvet kaldırıldığında, redüktör hemen orijinal konumuna geri yaylanır.
HONPINE'ın özel yazılım algoritmasıyla, rijitlik anında üç kat artar. Aynı kuvvet uygulandığında, kadranlı komparatör neredeyse hiç hareket göstermez. Harmonik tahrik aktüatörümüz ayrıca yüksek hassasiyetli bir enkoder ile donatılabilir ve 5 yay-saniyesinden daha iyi konumlandırma doğruluğu elde eder.

HONPINE harmonik tahrik aktüatörü, harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru ve isteğe bağlı içi boş optik enkoder ile elektromanyetik freni entegre eder. Şunları sunar:
Yüksek eğilme rijitliği
Yüksek tork kapasitesi
Akıcı çalışma
Sıfır boşluk
Düşük gürültü
15,000 saatten fazla hizmet ömrü
Yağlama değişimi gerektirmeyen bakım gerektirmeyen çalışma
Kablo ve pnömatik hatların geçirilmesi için içi boş mil
Standart sürücülerle uyumlu kolay kurulum—tak ve çalıştır kolaylığı
Bir harmonik tahrik aktüatöründe rijitlik sorunları yaşıyorsanız, bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Daha Fazla Oku
HONPINE'ın hikayesi ve hassas güç aktarımı ile ilgili sektör trendleri hakkında daha fazla bilgi edinin.
Çift Tıklayın
Harmonik tahrik redüktörü,planet redüktör,robot eklem motoru,robot döner aktüatörleri,RV dişli redüktörü,robot uç efektörü,becerikli robot eli sağlıyoruz