





Entegre Harmonik /Planet Redüktörlü Robot Eklem Motoru

Robot eklem aktüatörü, robotların, özel robotların ve insansı robotların temel güç bileşenidir. Harmonik tahrikler veya planet redüktörler, çerçevesiz tork motorları, enkoderler ve frenler dahil entegre bileşenler aracılığıyla eklemlerin hassas hareket kontrolünü sağlar.Robot eklem motorları ayrıca şu alt gruplara ayrılır:Entegre sürücülü harmonik eklem modülleri,Entegre sürücülü planet eklem modülleri,Harici sürücülü döner aktüatörler.Özelleştirilmiş eklem modüllerine ihtiyaç duyan müşterilerin kullanımını kolaylaştırmak için, bu kategoride kritik güç bileşeni olan çerçevesiz tork motorlarını da bağımsız ürünler olarak sunuyoruz.Robotik uygulamalara ek olarak, eklem modülleri şu alanlarda da kullanılır:Yarı iletken ekipmanları,Fotovoltaik ekipmanlar,Hassas tıbbi ekipmanlar,3C ekipmanları,Optik ekipmanlar

Harmonik Planet Redüktörlü Çerçevesiz Robot Eklem Motoru



HONPINE HONPINE Hassas > CNC ve Robot Parçaları

Harmonik Mafsal Motoru

HONPINE harmonik tahrikli eklem motorları, yüksek hassasiyet, yüksek tork ve büyük içi boş mil çapı ile karakterize edilir ve genellikle sınırlı alanlardaki uygulamalar için çözümler sunar. Özelleştirme desteklenir ve bu motorlar sıklıkla özel robotik alanında kullanılır.

Dört Eksenli CNC Takım Tezgahları için Özel Metal Parçalar
Dört eksenli işleme merkezleri, CNC torna tezgahları, CNC delme makineleri ve CNC freze makineleri gibi birçok CNC takım tezgahı türü vardır—bunların tümü CNC takım tezgahları kategorisine girer. Dört eksenli bir işleme merkezi; frezeleme, delme, raybalama, boralama, kılavuz çekme ve diş frezelemeyi tek bir sistemde birleştirerek birden fazla işleme süreci ve güçlü kapsamlı işleme kabiliyetleri sunar. CNC makine metal bileşenlerimiz özelleştirilmiş tasarımı destekler ve müşterinin sağladığı çizimlere göre üretilebilir。
Detaylar

Planet Mafsal Motoru

Planet eklem motoru da robotik güç sistemlerinin temel bileşenlerinden biridir. Harmonik eklem modülleriyle karşılaştırıldığında, daha küçük bir redüksiyon oranına, daha yüksek çıkış hızına ve daha fazla rijitliğe sahiptir, ancak genel çıkış hassasiyeti biraz daha düşüktür. Planet redüktörler, çerçevesiz tork motorları, frenler, enkoderler ve sürücüler dahil yüksek düzeyde entegre bileşenler sayesinde, boyutu ve ağırlığı önemli ölçüde optimize edilmiştir ve böylece hassas eklem hareket kontrolü sağlanır. Bu da daha yüksek tork, daha kompakt boyutlar ve daha hafif ağırlık sağlar. Planet eklem motorları genellikle geniş bir voltaj aralığını destekler ve düşük voltajlı DC 24V~48V'a uyum sağlar. Ayrıca, müşterilerin bireysel gereksinimlerine göre özelleştirilmiş çözümler de sunuyoruz.

Çerçevesiz Tork Motoru

Özel bir daimi mıknatıslı senkron motor (PMSM) türü olan çerçevesiz tork motoru, iki temel bileşenden oluşur: rotor ve stator; ayrıca gövde, rulman ve mil gibi geleneksel motor yapıları ortadan kaldırılmıştır. Müşterinin mekanik sistemine doğrudan entegre edilmek üzere tasarlanmıştır ve son kullanıcının destekleyici rulmanlar ile muhafazaları sağlamasını gerektirir. Bu tasarım anlayışı daha yüksek esneklik, daha kompakt boyutlar ve üstün performans sunarak, alan, ağırlık ve dinamik kabiliyetler konusunda katı gereksinimleri olan uygulamalar için ideal hale getirir. İnsansı robot eklem aktüasyonu, hassas döner tablalar, tıbbi ekipmanlar ve endüstriyel otomasyon sistemleri dahil yüksek hassasiyetli ve yüksek dinamik tepkili senaryolarda üstün performans gösterir.Çerçevesiz tork motorları, yapısal konfigürasyonlarına bağlı olarak ayrıca iç rotorlu çerçevesiz motorlar ve dış rotorlu çerçevesiz motorlar olarak alt sınıflara ayrılır.

Harmonik tahrikli robot eklem motoru nedir?

Harmonik eklem motoru, harmonik tahrik, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücü ünitesi dahil entegre bileşenler aracılığıyla son derece hassas hareket kontrolü sağlar; boyut ve ağırlık optimize edilmiştir.HONPINE harmonik eklem motoru, çift enkoderler, STO (Güvenli Tork Kapatma), tutma frenleri ve entegre tork sensörleri dahil çeşitli uygulama ihtiyaçlarını karşılamak için esnek konfigürasyon seçenekleri sunar.

Harmonik Tahrikli Robot Eklem Aktüatörü Seçimi

Çeşitli pazar taleplerini karşılamak için, HONPINE harmonik tahrikli robot eklem motorları şu anda üç ana seriye ayrılmıştır: HPJM, TCHL ve HAG.

Bu kılavuz, maliyet kontrolü, teslim süresi ve temel performans gereksinimleri gibi faktörlere göre uygulamanız için en uygun aktüatörü seçmenize yardımcı olacak başlangıç niteliğinde bir genel bakış sunar.

Ayrıntılı seçim ve teknik destek için, daha fazla görüşmek üzere lütfen bizimle iletişime geçin.

HPJM

TCHL

HAG

Temel Özellikler

Bu seri 5 yıldan uzun süredir piyasadadır ve tamamen geliştirilmiş, olgun bir insansı robot eklem çözümü sunar. Harmonik redüktör, sürücü, enkoder ve çerçevesiz tork motorunu entegre eder. Çift enkoder ve fren seçenekleri mevcuttur. CAN (özel), CANopen ve EtherCAT iletişim protokollerini destekler.

Temel Avantajlar

Son derece kompakt tasarım, eşdeğer performans gereksinimleri altında sistem entegrasyonu için daha fazla alan sağlar

İsteğe bağlı düşük sıcaklık gres yağı, -40°C'ye kadar zorlu ortamlar için uygundur

Ortalama teslim süresi ≤ 4 hafta, güçlü üretim kapasitesini garanti eder

Uygulamalar

Kararlı ve güvenilir performans, hızlı toplu teslimat veya düşük sıcaklıklı ortamlarda çalışma gerektiren projeler için idealdir.

Notlar

Bu seri başlangıçta tork sensörleri veya su geçirmezlik için tasarlanmamıştır. Bu tür özellikler gerekiyorsa özelleştirme mümkündür, ancak ek maliyet ve daha uzun teslim süresi beklenmelidir.

Temel Özellikler
2025'in sonunda piyasaya sürülecek olan bu yeni seri, daha iyi maliyet kontrolü sağlayan kendi geliştirdiği bir harmonik redüktörü benimser. Standart olarak çift enkoderle (tek turlu mutlak, 23-bit çözünürlük) gelir ve CAN FD ile EtherCAT iletişim protokollerini destekler. İsteğe bağlı özellikler arasında fren ve tork sensörü bulunur. Entegre terminal kablo demeti, içi boş milden kablo yönlendirmesini ve modül zincirleme bağlantısını destekler.

Temel Avantajlar
Önemli maliyet avantajı
Ön, yan ve arka montaj konfigürasyonlarını destekleyerek yüksek yapısal esneklik sunar
Kablo demeti tasarımı kolay sistem entegrasyonu sağlar

Uygulamalar
Montaj esnekliği konusunda yüksek gereksinimleri olan maliyet duyarlı projeler için idealdir.

Notlar
Şu anda yalnızca 101 dişli oranı mevcuttur. Dişli oranlarının tam serisinin Haziran 2026'da piyasaya sürülmesi beklenmektedir. Mevcut teslim süresi yaklaşık 6 haftadır.

Temel Özellikler

2026'da piyasaya sürülen bu yeni seri, belirli güvenlik gereksinimlerini karşılamak için STO (Güvenli Tork Kapatma) işleviyle donatılmıştır. Yüksek ürün güvenilirliği sağlayan, yurt içindeki lider markalara ait harmonik redüktörleri benimser. CANopen ve EtherCAT iletişim protokollerini destekler; fren ve tork sensörü isteğe bağlıdır.

Temel Avantajlar
Daha yüksek güvenlik standartlarını karşılar
Temel redüktör bileşenlerinde mükemmel performans ve güvenilir kalite

Uygulamalar

Açık güvenlik gereksinimleri olan veya redüktör güvenilirliğinin en yüksek öncelik olduğu projeler için idealdir.

Notlar

Yeni piyasaya sürülen bir seri olduğundan, üretim kapasitesi hâlâ artırılmaktadır. Mevcut teslim süresi yaklaşık 8–10 haftadır.

Robot Eklem Motoru Çözümleri ve Uygulamaları

HONPINE, uzun yıllardır harmonik robot eklem motorlarını ve planet eklem motorlarını insansı robotlar, çift kollu robotlar, tekerlekli robotlar, dronlar, tarım makineleri, nükleer ekipmanlar, endüstriyel robotlar ve endüstriyel otomasyon ekipmanları dahil çeşitli alanlarda uygulamakta, bu sektörler için eklem motoru çözümleri sunmakta ve özelleştirmeyi desteklemektedir. HPJM, TCHL, HAG ve diğer robot eklem motoru serileri, pratik hizmetlerden edinilen deneyime dayanarak geliştirilmiştir.

Harmonik Eklem Motorunun Avantajları ve Dezavantajları Nelerdir

Harmonik Eklem Motorlarının Avantajları

Ultra Yüksek Hassasiyet

Minimum transmisyon boşluğu ile ±0.01 mm'ye kadar tekrarlı konumlandırma doğruluğu sağlayarak hassas robotik operasyonlar için vazgeçilmez hale gelir.



Yüksek Redüksiyon Oranı

Büyük bir tek kademeli redüksiyon oranı, kompakt bir boyuttan yüksek tork çıkışı sağlar ve etkili “düşük hız, yüksek yük” performansı elde eder.





Son Derece Kompakt Tasarım

Basit yapı, küçük boyut ve hafif konstrüksiyon, onu bilekler ve eller gibi alan kısıtlaması olan robot parçaları için son derece uygun hale getirir.



Yüksek Entegrasyon Kabiliyeti

Genellikle motorları, enkoderleri ve diğer bileşenleri birleştiren entegre modüller olarak satılır, bu da modüler tasarımı desteklerken kolay kurulum ve bakım sağlar.

Harmonik Eklem Motorlarının Dezavantajları

Harmonik redüktör ve harmonik mafsal motorunun tork sensörü özel olarak geliştirilmiştir, bu da fiyatın düşürülmesini zorlaştırmaktadır. Ancak, yakın gelecekte, talep ve üretim kapasitesi belirli bir seviyeye ulaştığında fiyat düşürülebilir.

Harmonik Tahrikli Robot Eklem Modülü - SSS

HONPINE harmonik DC eklem motorları, somutlaştırılmış zeka için özel olarak tasarlanmış harmonik aktüatörlerdir. hpjm piyasaya sürülen ilk harmonik aktüatördü ve şu anda en kararlı performansa ve en hızlı teslim süresine sahiptir. Müşteri ihtiyaçlarını karşılamak için yakın zamanda iki yeni harmonik DC eklem motoru piyasaya sürdük: TCHL ve HAG. En güncel ürün broşürleri için bizimle iletişime geçin.

Planet Eklem Motoru - SSS

JRM planet eklem motoru, HONPINE'ın askeri sınıf bir ürünüdür ve yaygın olarak yüksek performanslı robot köpeklerde kullanılır. Şu anda, insansı robot biyonikleri için daha kompakt bir tasarıma ve daha büyük bir iç boşluğa sahip HPJM harmonik eklem motoru piyasaya sürülmek üzeredir.

İnsansı Robotlar için Harmonic Drive Aktüatörleri- SSS

Bunlar, müşterilerin insansı robot mafsal modüllerini ve aktüatör sistemlerini değerlendirirken sorduğu en yaygın teknik ve satın alma sorularından bazılarıdır. Konular arasında tork seçimi, redüktör oranları, hareket kontrolü, iletişim protokolleri, termal yönetim, dinamik yürüme performansı ve insansı robot platformlarıyla entegrasyon yer alır.

Bu kılavuz, mühendislerin, robotik geliştiricilerinin ve tedarik ekiplerinin farklı insansı robot boyutları, yük gereksinimleri ve uygulama senaryoları için uygun mafsal çözümlerinin nasıl seçileceğini daha iyi anlamalarına yardımcı olmak amacıyla hazırlanmıştır.
Daha fazla insansı robot çözümü için lütfen honpine ile iletişime geçin

Robot mafsal modüllerinin kullanımına ilişkin önlemler

Mafsal modüllerine ilişkin satış öncesi ve satış sonrası konular hakkında daha fazla bilgi için lütfen bizimle iletişime geçin. HONPINE bire bir teknik destek sağlayacaktır.

● Güvenli Kullanım:Cihaz enerjiliyken kabloları takmayın veya çıkarmayın. Kapasitörlerin bağlantısını kesmeden önce, tamamen deşarj olduklarından emin olun.
● Ekipman Kurulumu: Kurulum yapısının entegre mafsalın ağırlığını taşıyacak yeterli mekanik dayanıma sahip olduğunu doğrulayın ve güvenli montajı sağlayın.
● Vida Sıkma: Motor ile yapısal bileşenler arasındaki vidaları sıkarken, diş sabitleyici yapıştırıcı ve bir tork anahtarı kullanılmalıdır. Motor kılavuzunda verilen tork özelliklerine kesinlikle uyun.
● Kablolama Standartları: Kablolamayı pin tanımına kesinlikle uygun şekilde gerçekleştirin. Tanımlama için kablo renklerine güvenmeyin ve uygun direnç eşleşmesini sağlayın.
● Güç Kaynağı Kullanımı: Güç kaynağı voltajının entegre mafsalın nominal voltajıyla eşleştiğini doğrulayın. Kullanıcılar harici lityum piller bağladığında, nominal voltaj 48V ise, tam şarjlı pil voltajı başlatma sırasında 60V değerini aşabilir, bu da motorun çalışmasını etkileyebilir veya hatta motora zarar verebilir. Önleyici tedbirler arasında voltaj yumuşatma için elektrolitik kapasitörlerin kurulması veya besleme voltajını dengelemek için motor güç girişine seri olarak bir voltaj regülasyon modülünün bağlanması yer alır.
● Pil Güç Besleme Sistemleri: Pille çalışan sistemlerde, pilin kendisi ters akımı absorbe edebilir ve voltajın nominal sınırı aşmasını önlemeye yardımcı olabilir.
● Anahtarlamalı Güç Kaynağı Sistemleri: Anahtarlamalı güç kaynağı sistemlerinde, entegre motor hızlı yavaşlama sırasında veya yerçekimi yükleri tarafından tahrik edildiğinde rejeneratif enerji üretebilir, bu da DC bara voltajının yükselmesine ve potansiyel olarak aşırı voltaj alarmlarını tetiklemesine neden olabilir. Bunu önlemek için, paralel olarak büyük kapasiteli elektrolitik kapasitörlerin kurulması veya voltaj sıçramalarını azaltmak amacıyla frenleme dirençlerinin eklenmesi önerilir.
● Elektrik Çarpmasından ve Ezilme Yaralanmalarından Kaçının: Motor enerjiliyken, çalışırken veya yapısal bileşenlere bağlıyken, elektrik çarpmasını ya da hareketli yapılar nedeniyle oluşabilecek ezilme yaralanmalarını önlemek için motora asla doğrudan elle dokunmayın.
● Motorun Sökülmesi: Motorun izinsiz sökülmesi yasaktır. Sökme işlemi yalnızca özel durumlarda, danışma sonrasında ve profesyonel rehberlik altında yapılabilir. İzinsiz sökme işlemi garantiyi geçersiz kılar.
● Sökme Sonrası Taşıma: Motor rehberlik altında söküldüyse ve geri gönderilmesi gerekiyorsa, redüktör vidaları, arka kapak vidaları ve diğer sabitleme bileşenleri dahil olmak üzere, titreşim veya darbeden kaynaklanan taşıma hasarını önlemek için sevkiyattan önce tüm orijinal vidaların düzgün şekilde yeniden takıldığından ve sabitlendiğinden emin olun.

Sektör Trendleri

+8618994329920

sales@honpine.com