





Entegre Harmonik /Planet Dişli Robot Eklem Motoru/Aktüatörü/Modülü

Robot eklem modülü, robot eklem aktüatörü veya robot eklem motoru olarak da bilinir ve motor, redüktör, enkoder ve tahrik sistemi gibi temel bileşenleri kompakt bir ünitede birleştirir. HONPINE robot eklem modülleri, harmonik eklem modülleri ve planet dişli eklem modülleri olarak sunulmaktadır. İnsansı robotlar, özel amaçlı robotlar, robotik kollar ve dört ayaklı robotlar için önemli güç bileşenleri olarak görev yaparlar. Entegre tasarımları montaj alanını azaltır ve termal yönetim zorluklarının çözülmesine yardımcı olur; bu nedenle tıbbi ekipmanlar, otomasyon sistemleri ve diğer hassas hareket uygulamaları için de uygundurlar.



HONPINE HONPINE Hassas > T Tipi İş Birlikçi Robot Eklem Motoru

Harmonik Eklem Motoru/Aktüatörü/Modülü

HONPINE harmonik tahrikli eklem motorları; yüksek hassasiyet, yüksek tork ve geniş içi boş çekirdek çapı ile öne çıkar ve çoğu zaman dar alanlardaki uygulamalar için çözümler sunar. Özelleştirme desteklenir ve bu motorlar sıklıkla özel robotik alanında kullanılır.

Planet Dişli Eklem Motoru/Aktüatörü/Modülü

Planet dişli eklem motoru da robotik güç sistemlerinin temel bileşenlerinden biridir. Harmonik eklem modülleriyle karşılaştırıldığında daha küçük redüksiyon oranı, daha yüksek çıkış hızı ve daha yüksek rijitlik sunar; ancak toplam çıkış hassasiyeti biraz daha düşüktür. Planet redüktörler, çerçevesiz tork motorları, frenler, enkoderler ve sürücüler dâhil yüksek düzeyde entegre bileşenler sayesinde boyutu ve ağırlığı önemli ölçüde optimize edilerek hassas eklem hareket kontrolü sağlanır. Bu, daha yüksek tork, daha kompakt boyutlar ve daha düşük ağırlık sağlar. Planet dişli eklem motorları tipik olarak DC 24V~48V düşük voltajına uyum sağlayan geniş bir voltaj aralığını destekler. Ayrıca müşterilerin bireysel gereksinimlerine göre özelleştirilmiş çözümler sunuyoruz.

Robot eklem modülü nedir?

Robot eklem modülü; harmonik tahrik/planet redüktör, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücü ünitesi dâhil entegre bileşenlerden oluşur ve boyutu ile ağırlığı optimize edilmiştir. HONPINE harmonik eklem motoru, çift enkoderler, STO (Güvenli Tork Kesme), tutma frenleri ve entegre tork sensörleri dâhil olmak üzere çeşitli uygulama ihtiyaçlarını karşılamak için esnek yapılandırma seçenekleri sunar.

Harmonik Eklem Aktüatörü Model Seçimi

Çeşitli pazar taleplerini karşılamak için HONPINE harmonik tahrikli robot eklem modülleri şu anda üç ana seriye ayrılmıştır: HPJM, TCHL, HAU ve HAG.

Bu kılavuz, maliyet kontrolü, teslim süresi ve temel performans gereksinimleri gibi faktörlere göre uygulamanız için en uygun aktüatörü seçmenize yardımcı olacak ilk genel bakışı sunar.

Ayrıntılı seçim ve teknik destek için daha fazla görüşmek üzere bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.

HPJM

TCHL

HAG

HAU

Temel Özellikler

Bu seri 5 yılı aşkın süredir piyasadadır ve tamamen geliştirilmiş, olgun bir insansı robot eklem çözümü sunar. Harmonik redüktör, sürücü, enkoder ve çerçevesiz tork motorunu entegre eder. Çift enkoder ve fren seçenekleri mevcuttur. CAN (tescilli), CANopen ve EtherCAT iletişim protokollerini destekler.

Temel Avantajlar

Yüksek kompakt tasarım, eşdeğer performans gereksinimlerinde sistem entegrasyonu için daha fazla alan sağlar

-40°C'ye kadar zorlu ortamlar için uygun, isteğe bağlı düşük sıcaklık gresi

Güçlü üretim kapasitesi sağlayan ortalama teslim süresi ≤ 4 hafta

Uygulamalar

Kararlı ve güvenilir performans, hızlı toplu teslimat veya düşük sıcaklıklı ortamlarda çalışma gerektiren projeler için idealdir.

Notlar

Bu seri başlangıçta tork sensörleri veya su geçirmezlik özellikleriyle tasarlanmamıştır. Bu özellikler gerekirse özelleştirme mevcuttur, ancak ek maliyet ve daha uzun teslim süresi beklenmelidir.

Temel Özellikler
2025 yılının sonunda piyasaya sürülecek olan bu yeni seri, daha iyi maliyet kontrolü sağlayan, kendi geliştirdiğimiz harmonik redüktörü kullanır. Standart olarak çift enkoderle (tek turlu mutlak, 23-bit çözünürlük) gelir ve CAN FD ile EtherCAT iletişim protokollerini destekler. İsteğe bağlı özellikler arasında fren ve tork sensörü yer alır. Entegre terminal kablo demeti, içi boş mil kablo yönlendirmesini ve modül kademeli bağlantısını destekler.

Temel Avantajlar
Önemli maliyet avantajı
Yüksek yapısal esneklik sunan ön, yan ve arka montaj yapılandırmalarını destekler
Kablo demeti tasarımı kolay sistem entegrasyonunu destekler

Uygulamalar
Montaj esnekliği gereksinimi yüksek, maliyete duyarlı projeler için idealdir.

Notlar
Şu anda yalnızca 101 dişli oranı mevcuttur. Tüm dişli oranları serisinin Haziran 2026'da piyasaya sürülmesi beklenmektedir. Mevcut teslim süresi yaklaşık 6 haftadır.

Temel Özellikler

2026 yılında piyasaya sürülen bu yeni seri, belirli güvenlik gereksinimlerini karşılamak üzere STO (Güvenli Tork Kesme) işleviyle donatılmıştır. Yüksek ürün güvenilirliği sağlayan önde gelen yerli markaların harmonik redüktörlerini kullanır. CANopen ve EtherCAT iletişim protokollerini destekler; fren ve tork sensörü isteğe bağlıdır.

Temel Avantajlar
Daha yüksek güvenlik standartlarını karşılar
Temel redüktör bileşenlerinde üstün performans ve güvenilir kalite

Uygulamalar

Açık güvenlik gereksinimleri bulunan veya redüktör güvenilirliğinin en yüksek öncelik olduğu projeler için idealdir.

Notlar

Yeni piyasaya sürülen bir seri olduğundan üretim kapasitesi hâlen artırılmaktadır. Mevcut teslim süresi yaklaşık 8–10 haftadır.

Temel Özellikler

HAU Serisi harmonik eklem modülü, HAG Serisi harmonik eklem modülünün geliştirilmiş bir versiyonudur. Tork sensörü içermez; bu nedenle HAG Serisinden daha uygun maliyetlidir.

Temel Avantajlar

HAU Serisi harmonik eklem modülü, geniş içi boş delik, yüksek konumlandırma hassasiyeti ve yüksek aşırı yük kapasitesine sahiptir.

Uygulamalar

HAU Serisi harmonik eklem modülü, yüksek hassasiyetli robotik kollar, insansı robotlar ve özel amaçlı robotlar için uygundur.

Planet Dişli Eklem Aktüatörü Model Seçimi

HONPINE planet dişli eklem modülleri; dört ayaklı robotlarda, robot köpeklerde, AGV tahrik tekerleklerinde ve diğer uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Farklı müşteri gereksinimlerine ve performans özelliklerine göre HONPINE, JRM, HPA ve patlamaya dayanıklı planet dişli eklem modülü serilerini sunmaktadır.

JRM

HPA

Patlamaya Dayanıklı Seri

HONPINE JRM planet dişli eklem modülü mühendislik doğrulamasından ve kapsamlı testlerden geçmiştir. Şu anda JRM sevkiyatlarının yaklaşık %80'i, yaygın olarak robot köpek olarak bilinen dört ayaklı robotlarda kullanılmaktadır.

Testlerde, HONPINE JRM planet dişli eklem modülleriyle donatılmış bir dört ayaklı robot, iki koli şişelenmiş suya eşdeğer yük altında iki saat çalıştırılmıştır. Gövde sıcaklığı yaklaşık 60°C seviyesinde kalmıştır. Bu test, JRM eklem modülünün ağır yük altında nispeten düşük ısı üretimini korurken yüksek tork sağlayabildiğini ve yüksek yüklü dört ayaklı robotlar için son derece uygun olduğunu göstermektedir.

HONPINE HPA Serisi planet dişli servo eklem, 210 N·m/kg'a kadar tepe tork yoğunluğuna ulaşır ve iki kademeli, yüksek hassasiyetli planet redüksiyon sistemine sahip hafif bir tasarıma sahiptir. Konum, hız, tork ve kuvvet-konum kontrolü dâhil olmak üzere birden fazla kontrol modunu destekler.

HONPINE planet dişli eklemler; maliyet verimliliği, aktarım verimliliği, güvenilirlik ve darbe direnci açısından avantajlar sunar. İnsansı bir robot genellikle yaklaşık 31 eklem modülü kullanır. Düşük torklu modeller ağırlıklı olarak üst gövdede kullanılırken, yüksek torklu modeller kalça ve diz eklemleri dâhil olmak üzere alt gövdede kullanılır. HONPINE planet dişli eklem modülleri ayrıca AGV tahrik tekerlekleri için de şu anda önemli miktarlarda sevk edilmektedir.

Bu üretim hattı, otomotiv transmisyon üretiminden elde edilen üretim süreçlerini ve ekipman deneyimini içermektedir. Bu teknolojiler, somutlaşmış yapay zekânın gelişiminin yönlendirdiği artan talebi karşılamak üzere üretim kapasitesini artırırken üretim verimliliğini ve ürün dayanıklılığını iyileştirmek için kullanılmaktadır.

Patlamaya dayanıklı eklem motoru serisi; diz eklemleri, pitch eklemleri ve roll eklemleri olmak üzere üç ana eklem tipini kapsar. 450 N·m'ye kadar tepe torku ve 110 N·m nominal tork sunarak, 20 kg'ı aşan robot yükleriyle sürekli çalışmayı destekler.

Ürünler, Ex d IIB T4 ve Ex d IIC T6 dâhil olmak üzere birden fazla patlamaya dayanıklı çalışma koşulunu karşılayacak şekilde tasarlanmıştır ve yüksek düzeyde çalışma güvenliği sağlar. Petrol ve kimya endüstrilerinin yanı sıra karmaşık dış ortam ve ** tabanlı çalışma koşulları dâhil olmak üzere çok çeşitli tehlikeli ortamlarda kullanılabilirler.

Patlamaya dayanıklı eklem motorları, birden fazla dört ayaklı robot platformuna başarıyla uyarlanmış ve geleneksel olarak insan çalışanlara veya ithal bileşenlere dayanan petrokimya tesisleri, doğal gaz denetim sahaları ve acil kurtarma operasyonları gibi yüksek riskli kısıtlı alanlarda kullanılmaya başlanmıştır. Bu uygulamalar, patlamaya dayanıklı robot köpekler için önemli bir teknolojik ilerlemeyi temsil etmektedir.

Robot Eklem Motoru Çözümleri ve Uygulamaları

HONPINE, uzun yıllardır harmonik robot eklem motorları ve planet dişli eklem motorlarını insansı robotlar, çift kollu robotlar, tekerlekli robotlar, dronlar, tarım makineleri, nükleer ekipmanlar, endüstriyel robotlar ve endüstriyel otomasyon ekipmanları dâhil çeşitli alanlarda uygulamakta; bu sektörler için eklem motoru çözümleri ve özelleştirme desteği sunmaktadır. HPJM, TCHL, HAG ve diğer robot eklem motoru serileri, uygulamalı hizmetlerden edinilen deneyim temelinde geliştirilmiştir.

Harmonik Eklem Motorunun Avantajları ve Dezavantajları Nelerdir

Harmonik Eklem Motorlarının Avantajları

Yüksek düzeyde entegre tasarımlarıyla harmonik aktüatör modülleri, geleneksel harmonik redüktör ve servo motor kombinasyonlarına tercih edilen alternatif hâline gelmektedir; daha kompakt yapı, daha kolay kurulum ve gelişmiş sistem entegrasyonu sunarlar.

Ultra Yüksek Hassasiyet

±0.01 mm'ye kadar tekrarlı konumlandırma hassasiyetiyle minimum transmisyon boşluğu sunar ve hassas robotik işlemler için vazgeçilmezdir.



Yüksek Redüksiyon Oranı

Yüksek tek kademeli redüksiyon oranı, kompakt boyutta yüksek tork çıkışı sağlayarak etkili “düşük hız, yüksek yük” performansı elde edilmesini sağlar.





Son Derece Kompakt Tasarım

Basit yapı, küçük boyut ve hafif tasarım sayesinde bilekler ve eller gibi alan kısıtlamalı robot parçaları için son derece uygundur.



Yüksek Entegrasyon Kabiliyeti

Genellikle motorlar, enkoderler ve diğer bileşenleri birleştiren entegre modüller olarak satılır; modüler tasarımı desteklerken kolay kurulum ve bakım sağlar.

Harmonik Eklem Motorlarının Dezavantajları

Harmonik eklem motorunun harmonik redüktörü ve tork sensörü özel olarak geliştirildiğinden fiyatın düşürülmesi zordur. Ancak yakın gelecekte talep ve üretim kapasitesi belirli bir seviyeye ulaştığında fiyat düşürülebilir.

Harmonik Tahrikli Robot Eklem Modülü - SSS

HONPINE harmonik DC eklem motorları, somutlaşmış zekâ için özel olarak tasarlanmış harmonik aktüatörlerdir. hpjm, piyasaya sunulan ilk harmonik aktüatördür ve şu anda en kararlı performansa ve en hızlı teslim süresine sahiptir. Müşteri ihtiyaçlarını karşılamak üzere yakın zamanda iki yeni harmonik DC eklem motoru olan TCHL ve HAG'ı piyasaya sunduk. En güncel ürün broşürleri için bizimle iletişime geçin.

Planet Dişli Eklem Motoru - SSS

JRM planet dişli eklem motoru, HONPINE'ın askerî sınıf bir ürünüdür ve yaygın olarak yüksek performanslı robot köpeklerde kullanılır. Şu anda insansı robot biyonikleri için daha kompakt tasarıma ve daha büyük içi boş hazneye sahip HPJM harmonik eklem motoru piyasaya sürülmek üzeredir.

İnsansı Robotlar için Harmonik Tahrik Aktüatörleri - SSS

Bunlar, müşterilerin insansı robot eklem modüllerini ve aktüatör sistemlerini değerlendirirken en sık sorduğu teknik ve satın alma sorularından bazılarıdır. Konular arasında tork seçimi, redüktör oranları, hareket kontrolü, iletişim protokolleri, termal yönetim, dinamik yürüme performansı ve insansı robot platformlarıyla entegrasyon yer alır.

Bu kılavuz, mühendislerin, robotik geliştiricilerinin ve satın alma ekiplerinin farklı insansı robot boyutları, taşıma kapasitesi gereksinimleri ve uygulama senaryoları için uygun eklem çözümlerini nasıl seçeceklerini daha iyi anlamalarına yardımcı olmayı amaçlamaktadır.
Daha fazla insansı robot çözümü için lütfen honpine ile iletişime geçin

Robot eklem modüllerinin kullanımı için önlemler

Eklem modülleriyle ilgili satış öncesi ve satış sonrası konular hakkında daha fazla bilgi için lütfen bizimle iletişime geçin. HONPINE bire bir teknik destek sağlayacaktır.

● Güvenli Kullanım: Enerji açıkken kabloları takmayın veya çıkarmayın. Kapasitörleri ayırmadan önce tamamen deşarj olduklarından emin olun.
● Ekipman Montajı: Montaj yapısının entegre eklemin ağırlığını desteklemek için yeterli mekanik dayanıma sahip olduğunu doğrulayın ve güvenli montaj sağlayın.
● Vida Sıkma: Motor ile yapısal bileşenler arasındaki vidaları sıkarken diş kilitleyici yapıştırıcı ve tork anahtarı kullanılmalıdır. Motor kılavuzunda belirtilen tork değerlerine kesinlikle uyun.
● Kablolama Standartları: Kablolamayı kesinlikle pin tanımına göre yapın. Tanımlama için kablo renklerine güvenmeyin ve uygun direnç eşleşmesini sağlayın.
● Güç Kaynağı Kullanımı: Güç kaynağı voltajının entegre eklemin nominal voltajıyla eşleştiğini doğrulayın. Kullanıcılar harici lityum batarya bağladığında, nominal voltaj 48V ise tam şarjlı batarya voltajı başlatma sırasında 60V'u aşabilir; bu durum motorun çalışmasını etkileyebilir veya hatta motora zarar verebilir. Önleyici önlemler arasında voltaj yumuşatma için elektrolitik kapasitörlerin takılması veya besleme voltajını dengelemek için motor güç girişine seri olarak bir voltaj düzenleme modülü bağlanması yer alır.
● Batarya Güç Kaynağı Sistemleri: Batarya ile çalışan sistemlerde bataryanın kendisi ters akımı emebilir ve voltajın nominal sınırı aşmasını önlemeye yardımcı olabilir.
● Anahtarlamalı Güç Kaynağı Sistemleri: Anahtarlamalı güç kaynağı sistemlerinde entegre motor, hızlı yavaşlama sırasında veya yerçekimi yükleriyle tahrik edildiğinde rejeneratif enerji üretebilir; bu da DC bara voltajının yükselmesine ve potansiyel olarak aşırı voltaj alarmlarını tetiklemesine neden olabilir. Bunu önlemek için büyük kapasiteli elektrolitik kapasitörlerin paralel bağlanması veya voltaj sıçramalarını azaltmak amacıyla fren dirençlerinin eklenmesi önerilir.
● Elektrik Çarpması ve Ezilme Yaralanmalarından Kaçının: Motor enerjiliyken, çalışırken veya yapısal bileşenlere bağlıyken elektrik çarpmasını ya da hareketli yapıların neden olabileceği ezilme yaralanmalarını önlemek için motora asla doğrudan elle dokunmayın.
● Motorun Sökülmesi: Motorun yetkisiz olarak sökülmesi yasaktır. Sökme işlemi yalnızca özel durumlarda, danışma sonrasında ve profesyonel rehberlik altında yapılabilir. Yetkisiz sökme garantiyi geçersiz kılar.
● Sökme Sonrası Taşıma: Motor rehberlik altında sökülmüş ve geri gönderilmesi gerekiyorsa, redüktör vidaları, arka kapak vidaları ve diğer sabitleme bileşenleri dâhil olmak üzere titreşim veya darbeden kaynaklanabilecek taşıma hasarını önlemek için sevkiyattan önce tüm orijinal vidaların uygun şekilde yeniden takıldığından ve sabitlendiğinden emin olun.

Sektör Trendleri

+8618994329920

sales@honpine.com