Harmonik Redüksiyon Dişlisi Nasıl Seçilir?

Bu makale, ortalama yük torku, giriş hızı, başlatma-durdurma tepe torku, darbe torku karşılaştırması, izin verilen darbe torku çevrim sayısı ve hizmet ömrü gibi hususları kapsayarak, belirli ekipmanlara göreharmonik redüksiyon dişlilerinin nasıl seçileceğini açıklar. Sonunda, Honpine'ın yıldız ürünleri olan harmonik redüksiyon dişlilerinden bahsedilir.

Harmonik Redüksiyon Dişlisi seçiminin adımları nelerdir?

1. Ekipmanın temel çalışma parametrelerini doğrulayın.

Yük torku modu (tam bir çalışma çevrimi boyunca yük torku ile çıkış hızı arasındaki zaman ilişkisini ifade eder), seçim hesaplamasının temelidir. Her aşamada ekipmanın tork ve hız gereksinimlerini netleştirir. Özel mod aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

Şemaya göre, aşağıdaki ekipman çalışma parametrelerinin kullanıldığı varsayılmaktadır: Normal çalışma modu

Başlangıçta:

T1＝150N·m t1＝0.2sec n1＝10 r/min

Sabit hızda:

T2＝82N·m t2＝3sec n2＝20 r/min

Duruşta (yavaşlama):

T3＝130N·m t3＝0.3sec n3＝10 r/min

Kapatmada:

T4＝0 N·m t4＝0.2sec n4＝0 r/min

Maksimum hız (motor vb. ile sınırlıdır)

Maksimum çıkış hızı:

no max ＝20r/min

Maksimum giriş hızı:

ni max ＝2000r/min

Darbe torku

Darbe torku uygulandığında:

Ts＝200N·m ts＝0.15sec ns＝20 r/min

2. Modelin uygulanabilirliğini ön doğrulamak için ekipmanın ortalama yük torkunu hesaplayın.

Ortalama yük torku (Tav), ekipmanın çalışma çevrimi sırasında taşıdığı eşdeğer sürekli yüktür. Redüktörün uzun süreli ısınması ve mekanik yorulma ömrü ile doğrudan ilişkilidir ve redüktörün izin verilen değerini aşmaması sağlanmalıdır.

Hesaplama formülü ve süreci aşağıdaki gibidir:

Hesaplama sonuçları, Tav = 89 N·m olduğunu ve bunun FSG-25'in izin verilen maksimum ortalama yük torkundan (140 N·m) daha düşük olduğunu göstermektedir. Bu nedenle, başlangıçta seçilen model bu doğrulama adımını geçer.

3,Giriş hızının redüktörün izin verilen aralığında olup olmadığını hesaplayın ve karşılaştırın.

Giriş hızı (ortalama ve tepe değerleri dahil), redüktörün nominal aralığı içinde sıkı şekilde kontrol edilmelidir. Hız sınırının aşılması, anormal sıcaklık artışına ve dişli kavramasında aşınmanın hızlanmasına yol açacak, böylece hizmet ömrünü doğrudan kısaltacaktır.

Ortalama ve maksimum giriş hızları sınırlar içindeydi; doğrulama geçildi.

4. Başlatma ve durdurma sırasındaki tepe torkunun redüktörün izin verilen aralığında olup olmadığını karşılaştırın.

Başlatma ve durdurma sırasındaki tepe torku periyodik bir yüktür; uzun süreli darbenin neden olduğu hasarı önlemek için redüktörün yapısal dayanımının buna dayanıp dayanamayacağı doğrulanmalıdır.

Başlatma ve kapatma sırasındaki tepe torku sınırları aşmadı ve doğrulama başarılı oldu.

5,Darbe torkunun redüktörün izin verilen aralığında olup olmadığını kontrol edin.

Darbe torku, ekipman çalışması sırasında meydana gelebilecek ani, aşırı bir aşırı yüktür. Acil durdurmalar veya harici, öngörülemeyen darbeler nedeniyle redüktöre nispeten büyük bir yük torku uygulanabilir. Redüktör, anlık maksimum izin verilen torkuna ulaşan bir torka maruz kaldığında geri döndürülemez hasara neden olur. Bu nedenle, darbe torkunun redüktörün anlık yük sınırını aşmaması sağlanmalıdır.

6,Darbe torku sınırı aşmadı; doğrulama geçildi.

Darbe torku uygulama sayısının izin verilen değeri karşılayıp karşılamadığını hesaplayın ve belirleyin.

İzin verilen uygulama sayısı (Ns), darbe torku altındaki çıkış hızı ns ve uygulama süresi ts temel alınarak hesaplanmalıdır ve bu sınırın kullanım koşullarını karşılayıp karşılamadığı doğrulanmalıdır.

İzin verilen sayı 1000 ile sınırlandırılmalıdır, bu da 1.0 × 10⁴ sınırını (redirects) aşmamaktadır, tasarım ve kullanım gereksinimlerini karşılamaktadır ve doğrulama geçilmiştir.

7,Hizmet ömrünün dalga üretecinin hizmet ömrünü aşıp aşmadığını hesaplayın ve karşılaştırın.

Harmonik redüktörün genel hizmet ömrü (Lh) genellikle dalga üreteci rulmanlarının hizmet ömrü (Ln) tarafından belirlenir. Ln genellikle rulmanlar için genel nominal hizmet ömrü standardı L10 kullanılarak belirlenir (bu örnekte 10,000 saat). Yani:

8. Hesaplanan değer = 10638≥10000h (L10 ömrü), doğrulama geçildi.

Yukarıdaki yedi doğrulama adımından sonra, FSG-25-100-I-E modeli, simüle edilmiş ekipman çalışma koşulları altında yük, hız ve ömür açısından ekipman çalışma koşullarını ve kullanım gereksinimlerini karşılamaktadır ve bu model nihai olarak seçilebilir.

HONPINE'ın harmonik tahrik redüktörü kategorisindeki bazı yıldız ürünleri nelerdir?

İçi Boş Milli Harmonik Tahrik Redüktörü

Büyük merkezi geçiş deliği tasarımı, kabloların, hava borularının, optik fiberlerin veya mekanik millerin kolayca geçirilmesine olanak tanıyarak kablolamayı basitleştirir. İş birliğine dayalı robotlar, tıbbi cerrahi robotlar ve endüstriyel otomasyon döner tablaları için uygundur.

Ultra İnce Pancake Harmonik Tahrik Redüktörü

Ultra ince tasarım, tüm cihazın dinamik tepki hızını artırmaya yardımcı olur. Genellikle robot eklemlerinde, gimbal sistemlerinde ve tıbbi dış iskeletlerde kullanılır.

Çapraz Sürgülü Kupa Şekilli Harmonik Dişli Kutusu

Çapraz sürgü mekanizması, mekanizmanın yük darbelerini emme kabiliyetini artırır ve iletim düzgünlüğünü iyileştirir. Hassas CNC takım tezgahları gibi yüksek stabilite gereksinimi olan ekipmanlar için uygundur.

Kupa Şekilli Minyatür Harmonik Dişli Kutusu

Küçük alanlarda kararlı yüksek tork çıkışı sağlayabilir, bu da onu kanal robotları gibi alan kısıtlaması olan mekanik ekipmanlar için uygun hale getirir.