Aktarma sistemlerinde bir “çekirdek bağlantı” olarak, planet redüktörlerotomasyon ekipmanlarında, robotikte, konveyör hatlarında ve daha birçok uygulamada yaygın olarak kullanılmaktadır.
Bir planet redüktör seçerken, insanlar genellikle önce çıkış torku, hız ve dişli oranı, motor tipi, maksimum çıkış hızı, boşluk, burulma rijitliği, hizmet ömrü, montaj yöntemi ve çıkış konfigürasyonu gibi parametreleri düşünür.
Müşterilere redüktör seçiminde destek verme konusunda uzun yıllara dayanan deneyime dayanarak, HONPINE kullanıcıların daha güvenilir ve maliyet açısından daha verimli kararlar almasına yardımcı olmak için daha derinlemesine bir kılavuz ve birkaç yaygın seçim hatasını özetlemiştir.
●Yükün gerektirdiği torku ve hızı belirleyin.
● Motor hızı ile yük hızı arasındaki toplam hız oranını belirleyin.
● Redüktörün düşürme oranını ve ayrıca redüktör dışındaki ilave düşürmeleri belirleyin (kasnaklar, zincirler, harici dişliler vb.).
● Uygulanabilir hizmet faktörünü ve aşık yük (K) faktörünü belirleyin.
Gerekli gerçek redüktör çıkış torkunu hesaplayın ve Maksimum Termal Çıkış Torku değeri bu değerden yüksek olan bir redüktör seçin
(WG dökme demir redüktörler için geçerlidir; WGA alüminyum redüktörler için geçerli değildir).
● Tasarım çıkış torkunu belirleyin (gerçek tork hizmet faktörü ile çarpılır) ve Maksimum Mekanik Çıkış Torku değeri bu değerden yüksek olan bir redüktör seçin
(redüktör ayrıca diğer tüm gereklilikleri de karşılamalıdır).
● Kasnakların, dişlilerin ve diğer aktarma bileşenlerinin gerekli boyutlarını belirleyin, aşık yükü hesaplayın ve Aşık Yük Değeri daha yüksek olan bir redüktör seçin
(redüktör ayrıca diğer tüm gereklilikleri de karşılamalıdır).
● Seçilen redüktörün tüm sistem ve uygulama gerekliliklerini karşıladığını doğrulayın.
Uyumlu bir motor seçin.
Dişli oranı yalnızca hız eşleştirme sorununu çözerken, atalet eşleştirmesi sistemin dinamik performansını doğrudan belirler.
Basitçe ifade etmek gerekirse, atalet bir cismin ivmelenmeye karşı direncidir. Redüktör çıkışındaki yük ataleti motorun rotor ataleti ile iyi eşleşmiyorsa, bu küçük bir atın ağır bir arabayı çekmesine benzer. Motorun ataleti yenmek için ek tork üretmesi gerekir, bu da yavaş tepki, düşük konumlandırma hassasiyeti ve kararsız çalışma ile sonuçlanır.
Atalet eşleştirmesi doğrulanmalıdır:Genel uygulamalarda, yük ataleti ile motor rotor ataleti oranı 5:1 içinde tutulmalıdır
Yüksek hassasiyetli ekipmanlarda, bu oran 3:1 içinde kontrol edilmelidir
Hesaplama mantığı:Yük ataleti = (dişli oranı)² × gerçek yük ataleti
(iş parçaları, konveyör bantları ve tüm hareketli bileşenler dahil)
Gerçek çalışma koşullarında, yükler nadiren sabittir.
Kalkış darbeleri, malzeme ağırlığındaki dalgalanmalar ve beklenmedik sıkışmalar yükün anlık olarak nominal değerini aşmasına neden olabilir.
Herhangi bir güvenlik faktörü bırakılmazsa, redüktör uzun süreli aşırı yük koşulları altında çalışır, bu da dişliler ve rulmanlar gibi kilit bileşenlerin aşınmasını hızlandırır ve hizmet ömrünü önemli ölçüde kısaltır.
Güvenlik faktörü “israf” değil, “sigorta”dır:Yük dalgalanma özelliklerine bağlı olarak, 1.2–2.0 güvenlik faktörü makul şekilde uygulanmalıdır.
Bir planet redüktörün hassasiyeti (boşluk ve tekrarlı konumlandırma doğruluğu gibi) maliyetle doğrudan bağlantılıdır.Hassasiyet derecesindeki her artış, üretim maliyetlerini önemli ölçüde artırabilir. Ancak tüm uygulamalar ultra yüksek hassasiyet gerektirmez.
Körü körüne yüksek hassasiyet peşinde koşmak şu sonuçlara yol açabilir:Gereksiz maliyet artışları,Daha yüksek montaj hassasiyeti gereksinimleri,Artan bakım zorluğu ve maliyeti.
Hassasiyet seçiminde temel ilke:“Ne kadar yüksekse o kadar iyi” değil, gerçek kontrol ve konumlandırma gereksinimlerine uygun eşleştirmedir.
Bir planet redüktörün montaj doğruluğu, çalışma performansı üzerinde doğrudan etkiye sahiptir.
Mil hizasızlığı ek radyal kuvvetler oluşturur
Aşırı eksenel kuvvetler rulmanlar üzerinde gerilim oluşturur
Her iki durum da aşınmayı hızlandırır, gürültüyü artırır ve hatta mekanik arızaya yol açabilir.
Temel gereklilikler:Uygun mil hizalamasını sağlayın,Aşırı radyal ve eksenel yüklerden kaçının
Önerilen uygulamalar:Montaj sırasında hizalamayı doğrulamak için bir komparatör kullanın
→ Motor mili ile redüktör giriş mili arasındaki eş eksenlilik hatası ≤ 0.02 mm
Aşırı rijit bağlantılardan kaçının; hizasızlığı telafi etmek ve radyal kuvvetleri azaltmak için esnek kaplinler kullanın.Montaj sırasında iç dişlilere ve rulmanlara zarar vermemek için redüktör miline asla vurmayın
Yüksek hassasiyetli bir planet redüktör tedarikçisi arıyorsanız, bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
Uygulamanıza özel olarak uyarlanmış en kapsamlı redüktör seçim rehberliğini size sunacağız.
Daha Fazla Oku
HONPINE'ın hikayesi ve hassas güç aktarımı ile ilgili sektör trendleri hakkında daha fazla bilgi edinin.
Çift Tıklayın
Harmonik tahrik redüktörü,planet redüktör,robot eklem motoru,robot döner aktüatörleri,RV dişli redüktörü,robot uç efektörü,becerikli robot eli sağlıyoruz