AGV'ler ve Servis Robotları için En İyi Servo Göbek Tekerlek Motoru

Robot servo göbek motoru, motoru ve transmisyon sistemini doğrudan tekerlek göbeğine entegre eden yeni bir tahrik çözümüdür. Bu yenilikçi tasarım, mobil platformların ve robotların geleneksel güç aktarım yapısını temelden değiştirir. Göbek motorları çeşitli robotik uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.Hizmet robotları, AGV'ler ve tıbbi ekipmanlar gibi mobil senaryolar için tasarlanan HONPINE iSML Serisi Entegre Servo Göbek Motoru, hepsi bir arada tasarımı ve güçlü performansıyla öne çıkarak mobil cihazlar için istikrarlı ve güvenilir tahrik gücü sağlar.

HONPINE iSML Servo Göbek Motorunun Avantajları

Entegre Tasarım

Motor, enkoder ve sürücü tek bir kompakt ünitede entegre edilmiştir; bu sayede montaj alanından tasarruf edilir, sistem yerleşimi basitleştirilir ve montaj karmaşıklığı azaltılır.

Kolay İletişim

CANopen protokolünü destekler. CAN BUS baud hızı 1 Mbps'ye kadar çıkarken, 115.2 Kbps destekleyen bir RS485 hata ayıklama portu ile çeşitli kontrol sistemleriyle yüksek uyumluluk sağlar.

Güçlü Çevresel Uyum Yeteneği

Çalışma sıcaklığı: 0–40°C
Depolama sıcaklığı: –20–60°C
Nem toleransı: ≤90% RH (yoğuşmasız)
Çoğu iç ve dış mekan uygulaması için uygundur.

Güvenli ve Kararlı Çalışma

Aşırı gerilim (DC 68V ±2V) ve düşük gerilim (DC 18V ±2V) koruma alarmları ile donatılmıştır.
Çalışma gürültü seviyesi <65 dB.
Doğal hava soğutmalı tasarım, sessiz ve güvenilir çalışma sağlar.

Yüksek Yük Kapasitesi

Nominal çalışma irtifası: ≤1000 m
Maksimum çalışma irtifası: 2000 m
1000 m üzerinde, güç her 100 m için 1.5% azalır ve farklı irtifa ortamlarında çalışmaya olanak tanır.

Temel Performans Öne Çıkanları

Nominal tork: 8.5 Nm,Tepe torku: 25.5 Nm,Ağır yük uygulamaları için güçlü tahrik kuvveti.
IP65 koruma sınıfı, mükemmel toz ve su geçirmezlik performansı sağlar.

Temel Teknik Özellikler

Lastik çapı: 140 mm,Nominal gerilim: 48 VDC,Nominal akım: 5.5 Arms,Maksimum hız: 320 rpm
Çıkış mili çapı: 12 mm (çift düz), delik Φ7.5 mm

HONPINE iSML Servo Göbek Motorunun Uygulama Alanları

Hizmet Sektörü

Temizlik, dezenfeksiyon, denetim, teslimat ve yönlendirme hizmet robotları.

Lojistik & Depolama

Malzeme taşıma, nakliye ve yükleme/boşaltma görevleri için küçük AGV sistemleri.

Tıbbi Ekipman

Çeşitli mobil tıbbi cihazlar için güç tahriki.

Neden HONPINE Servo Göbek Motorlarını Seçmelisiniz?

Geleneksel motorlar ve transmisyon sistemleriyle karşılaştırıldığında, göbek motorları güç kaynağını doğrudan tekerleğe entegre ederek mekanik güç aktarım bileşenlerinin sayısını önemli ölçüde azaltır. Bu, genel sistem verimliliğini ve güvenilirliğini artırır. Tasarım ayrıca robotların daha esnek hareket etmesini ve karmaşık çalışma ortamlarına uyum sağlamasını mümkün kılar.