FMK Yüksek Entegrasyonlu Robot Eklem Çerçevesiz Tork Motorları

FMK Yüksek Entegrasyonlu Robot Eklem Çerçevesiz Tork Motorları

● Giriş

Çerçevesiz tork motorları, geleneksel servo motorlardan farklı olarak yalnızca stator ve rotor bileşenlerinden oluşur. Gövdeli motorlarla karşılaştırıldığında, çerçevesiz motorlar esnek yapılandırma ve kolay kurulum sunar. Yüksek entegrasyonlu tahrik sistemlerine yönelik artan eğilim göz önüne alındığında, çerçevesiz motorlar mühendislerin beklentilerini daha iyi karşılar. Mühendislerin artık sistem tasarımında motor arayüzlerini dikkate almaları gerekmez, bu da tahrik sistemindeki güç çıkış ünitesinin kapladığı alanın maksimum düzeyde azaltılmasını sağlar ve daha yüksek sistem entegrasyonuna yol açar.HONPINE FMK çerçevesiz tork motorları artık işbirlikçi ve çift kollu robotların J1–J6 eklemlerinde, dört ayaklı robotların yürüme eklemlerinde ve insansı robotların esnek eklemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Bize Ulaşın

Temel Yapı Bileşimi 

Boyut kapsamı yeniden yükseltildi!Dördüncü nesil FMK serisi ürünlerin dış çapları

include25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mm;

Büyük bölünme oranı ve büyük içi boş tasarım,rotorun daha büyük iç çapı ile birlikte,insansı robotların mekanik tasarımı sırasında

kablo geçişi ve kart yerleşimi gereksinimleri için daha uygundur

 Proses güncellemesi motorun ağırlığını azaltır ve güç yoğunluğunu artırır,ve müşterinin gömülü zeka ürününün genel ağırlık kontrolünün

hafif geliştirilmesine katkıda bulunur.

Sıcaklık artışı performansı mükemmeldir.Potting prosesi ve elektromanyetik optimizasyon mükemmel

sıcaklık artışı kontrolü sağlar.

Gürültü ve titreşim performansı mükemmeldir,gömülü zeka ürünlerinin hareket koordinasyonuna iyi bir deneyim getirir.

Özellikler

Müşterilerin temel eklem bileşenlerine yönelik artan taleplerine yanıt olarak,HONPINEdördüncü nesil FMKserisi çerçevesiz tork motorunupiyasaya sürdü.FMK serisi çerçevesiz tork motoru, stator kaynak prosesini optimize etmiş, statorun yuvarlaklığını artırmış ve motor uzunluğunu en aza indirirken üstün performans sağlayarak müşterinin kullanım gereksinimlerini karşılamıştır. Ayrıca motor, daha büyük bir bölünme oranı ve daha büyük içi boş tasarım ile yükseltilmiş, rotor üretim prosesi optimize edilmiş, bu da onu gömülü zeka ürünü için daha uygun hale getirmiş ve müşterilerin toplam TCO değerini etkili şekilde azaltmıştır. Bu arada, FMK serisi çerçevesiz tork motoru boyut kapsamını daha da genişletmiş, piyasadaki ana akım eklem modüllerinin boyut özelliklerini temel olarak kapsayarakHONPINE'nin çerçevesiz ürünlerinin boyut seçeneklerini daha kapsamlı hale getirmiştir.

Teknik Özellikler

Sayfa 1

ModelNominal güç
Pn(W)
Nominal hız
Nn(rpm)
Mekanik zaman
sabiti tm(ms)
Tork sabiti
Kt(Nm/A)
Nominal tork
Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP023655000.5760.0410.063
FMK03807-0005-3518N-7DP025035000.950.0890.135
FMK04311-0008-3725N-7DP027737000.0680.0990.2
FMK05008-0016-5030N-10DP0215750000.610.0890.3
FMK06018-0020-2028N-10DP0220920000.510.1721
FMK06018-0026-3628N-10DP0226436001.910.1030.7
FMK07011-0025-3642N-10DP0225236500.480.1160.66
FMK08513-0037-2952N-10DP0237029501.10.141.2
FMK08523-0073-3542N-10DP0273235001.020.1342
FMK11525-0117-3260N-10DP02117332001.150.1273.5

Sayfa 2

Gövde(mm)StatorBobinRotorToplam yükseklik H
Dış çap D1Demir çekirdek yüksekliği H1Dış çap D2İç çapd1İç çapd2Demir çekirdek yüksekliğiH2
FMK02509-0004-5511-7DP02259.224.515.811.610.316.35
FMK03807-0005-3518N-7DP0238736.624188.113.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02431142.331.325.512.120
FMK05008-0016-5030N-10DP02508.64936.53011.516
FMK06018-0020-2028N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK07011-0025-3642N-10DP0269116649.6421519.6
FMK08513-0037-2952N-10DP0285138361.6521523.35
FMK08523-0073-3542N-10DP028523.58361.6522533.8
FMK11525-0117-3260N-10DP021152611287602645