FMK Yüksek Entegre Robot Eklem Çerçevesiz Tork Motorları

FMK Yüksek Entegre Robot Eklem Çerçevesiz Tork Motorları

● Giriş

Geleneksel servo motorlardan farklı olarak, çerçevesiz tork motorları yalnızca stator ve rotor bileşenlerinden oluşur. Gövdeli motorlarla karşılaştırıldığında, çerçevesiz motorlar esnek yapılandırma ve kolay kurulum sunar. Yüksek derecede entegre tahrik sistemlerine yönelik artan eğilim göz önünde bulundurulduğunda, çerçevesiz motorlar mühendislerin beklentilerini daha iyi karşılar. Mühendislerin artık sistem tasarımında motor arayüzlerini dikkate alması gerekmez, bu da tahrik sistemindeki güç çıkış biriminin kapladığı alanın mümkün olan en yüksek düzeyde azaltılmasına olanak tanır ve daha yüksek sistem entegrasyonuna yol açar.HONPINE FMK çerçevesiz tork motorları artık iş birlikçi ve çift kollu robotların J1–J6 eklemlerinde, dört ayaklı robotların yürüme eklemlerinde ve insansı robotların esnek eklemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Bize Ulaşın

Tasarımcı Konuşuyor

Müşterilerin temel mafsal bileşenlerine yönelik artan taleplerine yanıt olarak,HONPINEdördüncü nesil FMKserisi çerçevesiz tork motorunupiyasaya sundu.FMK serisi çerçevesiz tork motoru, stator kaynak sürecini optimize etmiş, statorun yuvarlaklığını artırmış ve müşterinin kullanım gereksinimlerini karşılamak için motor uzunluğunu en aza indirirken üstün performansı garanti altına almıştır. Ayrıca, motor daha büyük bir ayırma oranı ve daha büyük içi boş tasarımla yükseltilmiş, rotor üretim süreci optimize edilmiştir; bu da onu somutlaşmış akıllı ürünler için daha uygun hale getirmiş ve müşterilerin toplam TCO'sunu etkili bir şekilde azaltmıştır. Aynı zamanda, FMK serisi çerçevesiz tork motoru boyut kapsamını daha da genişletmiş, temel olarak piyasadaki ana akım mafsal modüllerinin boyut özelliklerini kapsayarakHONPINE'ın çerçevesiz ürünlerinin boyut seçeneklerini daha kapsamlı hale getirmiştir.

Özellikler

Boyut kapsamı yeniden yükseltildi!Dördüncü nesil FMK serisi ürünlerin dış çapları

25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mm'yi içerir;

Büyük ayırma oranı ve büyük içi boş tasarım, rotorun daha büyük iç çapıyla birlikte,

insansı robotların mekanik tasarımı sırasında kablo geçişi ve kart yerleşimi gereksinimleri için daha uygundur

 Süreç güncellemesi motorun ağırlığını azaltır ve güç yoğunluğunu artırır ve müşterinin

somutlaşmış akıllı ürününün hafif geliştirilmesine ve genel ağırlık kontrolüne katkıda bulunur.

Sıcaklık artışı performansı mükemmeldir.Dolgu süreci ve elektromanyetik optimizasyon mükemmel

sıcaklık artışı kontrolü sağlar.

Gürültü ve titreşim performansı mükemmeldir ve

somutlaşmış akıllı ürünlerin hareket koordinasyonuna iyi bir deneyim kazandırır.

Teknik Özellikler

Sayfa 1

ModelNominal güç
Pn(W)
Nominal hız
Nn(rpm)
Mekanik zaman
sabiti tm(ms)
Tork sabiti
Kt(Nm/A)
Nominal tork
Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP023655000.5760.0410.063
FMK03807-0005-3518N-7DP025035000.950.0890.135
FMK04311-0008-3725N-7DP027737000.0680.0990.2
FMK05008-0016-5030N-10DP0215750000.610.0890.3
FMK06018-0020-2028N-10DP0220920000.510.1721
FMK06018-0026-3628N-10DP0226436001.910.1030.7
FMK07011-0025-3642N-10DP0225236500.480.1160.66
FMK08513-0037-2952N-10DP0237029501.10.141.2
FMK08523-0073-3542N-10DP0273235001.020.1342
FMK11525-0117-3260N-10DP02117332001.150.1273.5

Sayfa 2

Gövde(mm)StatorBobinRotorToplam yükseklik H
Dış çap D1Demir çekirdek yüksekliği H1Dış çap D2İç çapd1İç çapd2Demir çekirdek yüksekliğiH2
FMK02509-0004-5511-7DP02259.224.515.811.610.316.35
FMK03807-0005-3518N-7DP0238736.624188.113.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02431142.331.325.512.120
FMK05008-0016-5030N-10DP02508.64936.53011.516
FMK06018-0020-2028N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK07011-0025-3642N-10DP0269116649.6421519.6
FMK08513-0037-2952N-10DP0285138361.6521523.35
FMK08523-0073-3542N-10DP028523.58361.6522533.8
FMK11525-0117-3260N-10DP021152611287602645