Bir harmonik tahrik aktüatörü mekanik parçaların dönme hareketini gerçekleştirmek için elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren bir cihazdır. Temel teknolojileri arasında bir motor, bir harmonik redüktör ve sensörler bulunur. Döner aktüatörün çekirdek bileşeni olarak motor, mekanik parçaların dönmesini sağlamak için elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürmekten sorumludur; redüktör, çeşitli uygulama senaryolarının ihtiyaçlarını karşılamak için motor hızını düşürür ve torku artırır; sensörler ise kapalı çevrim kontrolünü sağlamak için aktüatörün konumunu ve hızını izler. Döner aktüatörler, insansı robotların baş, boyun, bel, kollar ve bacaklar gibi çeşitli eklemlerinde ve tahrik bileşenlerinde yaygın olarak kullanılır. Döner aktüatörler kullanılarak insansı robotlar yürüme, eğilme, kavrama ve manipülasyon gibi çeşitli karmaşık hareketleri gerçekleştirebilir. Ayrıca, döner aktüatörler takım tezgahları, otomatik üretim hatları ve dronlar gibi diğer otomasyon ekipmanlarında ve akıllı cihazlarda da kullanılabilir.