HONPINE 2026 Yeni HAG Harmonik Tahrik Robot Eklem Aktüatörü Hangi Avantajları Sunar?

HONPINEHAG harmonik tahrikli robot eklem aktüatörübedensel zeka alanı için özel olarak geliştirilmiştir, geleneksel eklem tasarımının darboğazlarını aşarak hem hafifliği hem de yüksek performansı elde eder; dahili bir tork sensörünü entegre eder, robotun kuvvet-konum hibrit kontrol işlevini kolayca gerçekleştirmesini sağlar, robota daha iyi dinamik tepki ve daha yüksek iletim doğruluğu kazandırarak daha esnek kavrama kabiliyeti sağlar; bedensel zekaya sahip robotların hareket performansını ve çalışma kalitesini kapsamlı şekilde iyileştirir.

HAG harmonik tahrikli robot eklem aktüatörü hangi uygulamalar için uygundur?

Bu ürünün 48V versiyonu kolaboratif manipülatörlerde, tıbbi cihaz kollarında, insansı robotlarda, özel robotlarda, 3C, yarı iletkenler, AGV araçları, mobil kamera gimbal sistemleri vb. alanlarda yaygın olarak kullanılabilir.

HAG harmonik tahrikli robot eklem aktüatörünün başlıca özellikleri nelerdir?

Entegrasyon

Yüksek torklu hassas harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, tork sensörü (opsiyonel), mutlak enkoder, elektromanyetik fren (opsiyonel) ve sürücüyü tek bir yapıda entegre eder; tek bir modül tork kapalı çevrim kontrolünü gerçekleştirebilir.

Uzun hizmet ömrü

Kararlı performans, hassasiyet 10,000 saatten fazla korunur.

Yüksek hassasiyet

Konumlandırma doğruluğu ≤10 arcsec, tekrarlı konumlandırma doğruluğu ≤2 arcsec.

Bakım gerektirmez

Redüktör, modüler tasarıma dayalı olarak tüm yaşam döngüsü boyunca bakım gerektirmez.

Kullanımı kolay

Doğrudan tahrikli entegre tasarım, tamamen sızdırmaz yapı, kolay kurulum, tak ve çalıştır.

İçi boş mil

İçi boş mil, kabloların, hava borularının, lazer ışınlarının vb. uygun şekilde yönlendirilmesine olanak tanır.

Yüksek uyumluluk

Frenli ve frensiz, tork sensörlü ve tork sensörsüz versiyonlar, temel olarak aynı boyutlara sahiptir.

HAG harmonik tahrikli robot eklem aktüatörünün hangi yeni işlevleri vardır?

1. Daha güçlü endüstriyel uyumluluk, EtherCAT + CiA402, CANopen + CiA402 destekler, müşterilerin diğer markaları değiştirirken kontrol mantığını yeniden geliştirmesi gerekmez.

2. Daha yüksek kontrol kabiliyeti, gerçek zamanlı PID ayarı gerçekleştirebilir, robot hassasiyetini, kararlılığını ve tepki hızını daha iyi iyileştirir.

3. Değişken yük ataleti tanımlamasını gerçekleştirir, yük değişikliklerini otomatik olarak tanımlayabilir, kontrol parametrelerini optimize edebilir ve devreye alma süresini azaltabilir.

4. Neredeyse tüm uygulama senaryolarını kapsar, CSP / CSV / CST çevrimsel senkron modları.

HAG harmonik tahrikli robot eklem motoru hakkında daha fazla bilgi almak için bizimle iletişime geçin.