HAG Robotik Harmonik Dişli Motoru, özellikle robotik uygulamalar için tasarlanmış bir robot eklem aktüatörüdür. Dahili sürücü, dişli motorunun tabanına entegre edilmiştir ve yüksek hassasiyetli enkoderlerle donatılmıştır—yüksek hızlı tarafta 20-bit çözünürlük ve çıkış tarafında 19-bit—bu sayede tam kapalı çevrim kontrolü sağlar. Ekipmanın daha güvenli çalışmasını sağlamak için opsiyonel STO ve fren fonksiyonları mevcuttur.

TCHL Harmonik Mafsal Modülü, tork sensörünü doğrudan harmonik tahrik redüktörüne entegre eden bir harmonik mafsal modülüdür. Tork sensörü, tahrik sisteminin çalışma durumunun ve gerekli tork değerlerinin hassas şekilde ölçülmesini sağlayarak aktüatörün yükünün doğru algılanmasına olanak tanır. Bu, aşırı yüklenmenin önlenmesine yardımcı olur ve daha güvenli insan–robot etkileşimini mümkün kılar.
Modül, tamamen entegre kablolar ve konnektörler içerir, bu da hızlı ve hassas bileşen bağlantılarına olanak tanır ve yüksek düzeyde entegre bir tasarım sayesinde güvenli, duyarlı hareket kontrolü sağlar.

HATF Harmonik Servo Döner Aktüatörler, 4 N·m ile 1200 N·m arasında nominal tork ile 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, ve 58 modellerindeki harmonik redüktörleri destekler. Tamagawa protokollü çok turlu mutlak enkoderlere sahiptirler: tek tur 17-bit / çok tur 16-bit, veya tek tur 23-bit / çok tur 16-bit. Çift enkoder konfigürasyonları da mevcuttur.HAS katı modelini temel alan HATF aktüatörleri, entegre bir flanş ekleyerek uç yüzey montajının mümkün olmadığı durumlarda montaja olanak tanır. Bu tasarım, titreşim ve darbe direncini artırırken eksenel ve radyal yükler için daha iyi destek sağlar.

HAT İçi Boş ve Standart Harmonik Servo Döner Aktüatörler, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 ve 58 modellerindeki harmonik tahrikleri destekler; 4 N·m ile 1200 N·m arasında nominal tork ve 62 mm ile 220 mm arasında dış çap sunar.Tamagawa protokollü çok turlu mutlak enkoderlere sahiptir:Tek turlu 17-bit, çok turlu 16-bit, veya Tek turlu 23-bit, çok turlu 16-bit.Özel çift enkoder yapılandırmaları da mevcuttur. Harmonik aktüatörler uç yüzey üzerinden doğrudan monte edilebilir, bu da onları hafif veya alan kısıtlı uygulamalar için ideal hale getirir.

HASF Solid Standart Harmonik Servo Döner Aktüatör, 11, 14, 17, 20 ve 25 model harmonik tahrikleri içerir, nominal tork 4 N·m ile 133 N·m arasındadır. Tamagawa protokolüne sahip çok turlu mutlak enkoder özelliğine sahiptir: tek tur 23-bit, çok tur 16-bit.Standart HASF solid modeli temel alınarak, bu versiyona entegre bir flanş eklenmiştir, bu da uç yüzeye montaj mümkün olmadığında montaja olanak tanır. Flanş, eksenel ve radyal yükler için daha iyi destek sağlar ve titreşim ile darbe direncini artırır.

HAS Solid Standard Harmonik Döner Aktüatör, çerçevesiz bir tork motoru, çok turlu mutlak enkoder ve harmonik redüktörü entegre eder. Beş harmonik redüktör modelini destekler: 11, 14, 17, 20, and 25, nominal tork 4 N·m ile 133 N·m arasında ve dış çaplar 62 mm ile 110 mm arasında değişir.
Tamagawa protokollü çok turlu bir mutlak enkodere sahiptir: tek tur 23-bit, çok tur 16-bit. Aktüatör uç yüzey üzerinden doğrudan monte edilebilir, bu da onu hafif veya alan kısıtlamalı uygulamalar için ideal hale getirir.

T tipi harmonik eklem modülü, bir harmonik redüktör, tork motoru, hassas sensörler, fren ve sürücüyü birleştiren, yüksek derecede entegre bir robotik eklem ünitesidir. Çıkış flanşı motor miline dik olduğundan, döner robot eklemleri için ideal olan T şeklinde bir yerleşim oluşturduğu için “T tipi” olarak adlandırılır.
İşbirlikçi robotlar için tasarlanan bu modül, temel bileşenleri tek bir kompakt, tak ve çalıştır ünitesinde birleştirerek geliştirme sürecini basitleştirir. Bu, geliştirme döngüsünü büyük ölçüde kısaltır, maliyetleri düşürür ve bir robot kolu oluşturmayı neredeyse LEGO bloklarını birleştirmek kadar kolay hale getirir. Yüksek entegrasyonu aynı zamanda bakım verimliliğini artırır ve robot kolu teknolojisinin uygulanabilirliğini genişletir.

Standart RV Redüktör E Serisi, masif bir çıkış miline sahip, sikloid iğne çarkı ve planet dişlilerden oluşan iki kademeli kapalı diferansiyel dişli sistemi içeren hassas bir redüksiyon cihazıdır. Endüstriyel robotik uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.
Uç yükü ≤20 kg olan robot kolları için, RV redüktörler öncelikli olarak tabandan yüksek yüke maruz kalan mafsallarda (genellikle Mafsallar 1-4) kullanılır.
Uç yükü >20 kg olan robot kolları için, genellikle altı mafsalın tamamında RV redüktörler kullanılır.
RV redüktörler, robot kolunun konumlandırma hassasiyetini sağlayan temel güç aktarım bileşeni olarak görev yapar.

Standart RV Redüktör C Serisi, sikloid pinyon ve gezegen dişli yapısını birleştiren iki kademeli kapalı diferansiyel dişli sistemi ile tasarlanmış hassas bir mekanik redüksiyon cihazıdır. İçi boş bir çıkış miline sahiptir ve endüstriyel robotikte yaygın olarak kullanılır.Robotik kollarda uç yükü ≤20 kg olduğunda, RV redüktörler öncelikle tabandan yüksek yüke sahip eklemlerde (genellikle Eklem 1-4) kullanılır.Robotik kollarda uç yükü >20 kg olduğunda, genellikle altı eklemin tamamında RV redüktörler kullanılır.RV redüktörler, robotik kolun konumlandırma doğruluğunu sağlayan kritik güç aktarım bileşenleridir.

Eklem modülü, harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücü dahil tamamen entegre bileşenler sayesinde hacim ve ağırlıkta yüksek düzeyde optimize edilir, daha yüksek tork çıkışı, daha yüksek hassasiyet, daha kompakt boyut ve daha hafif ağırlık ile hassas hareket kontrolü sağlar. Ayrıca, kişiselleştirilmiş uygulamalar ve özel çalışma ortamları için belirli gereksinimleri karşılamak üzere özelleştirilmiş çözümler de sunuyoruz; en yaygın özelleştirmeler su geçirmez versiyonlar (su sıçramalarına, püskürmelere veya 1 metre derinliğe kadar su altı operasyonuna dayanıklı) ve düşük sıcaklık uyarlamalarıdır. Bu su geçirmez eklem modülü, özellikle su altında çalışan özel robotlar için tasarlanmıştır ve robotik eklemlerdeki su yalıtımı zorluklarını gidermek için özel iyileştirmelerle standart eklem modülümüzün geliştirilmiş bir versiyonu olarak geliştirilmiştir.

Boşluksuz planet redüktörlü döner aktüatör genellikle dahili bir rotor çerçevesiz tork motorunu hassas boşluksuz planet redüktörler, mutlak enkoderler ve diğer bileşenlerle entegre ederek komple bir döner aktüatör ünitesi oluşturur. Kontrol sistemi (sürücü ünitesi) genellikle harici olarak monte edilir ve bağlı ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Harmonik tahrik tabanlı döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri yüksek rijitlikte boşluksuz planet redüktörler kullanır ve üstün sertlik, yük kapasitesi ve eğilme momenti direnci sunar. Takım tezgahı döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer kesim sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi yüksek rijitlik, ultra hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.

Büyük içi boş delikli döner aktüatör genellikle dahili rotor çerçevesiz tork motorunu harmonik tahrik redüktörü, mutlak enkoder ve özelleştirilmiş büyük içi boş delikli harmonik tahrik ünitesi gibi bileşenlerle entegre ederek komple bir döner aktüatör düzeneği oluşturur. Kontrol ünitesi (sürücü sistemi) genellikle harici olarak monte edilir ve bağlı ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Standart döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri daha büyük bir içi boş delik çapına sahiptir ve bilyalı vidaların, kabloların ve diğer bileşenlerin geçişine olanak tanır. Makine tezgahı döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer kesim sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi büyük geçişli delik alanı, yüksek hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.